[发明专利]一种改良型螺旋伞齿减速机

权利要求书

1.一种改良型螺旋伞齿减速机，其特征在于，包括箱体、设置在箱体一侧的电动机、固定在所述电动机输出轴上的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、与第二齿轮同轴安装的第三齿轮；所述第二齿轮、第三齿轮安装在齿轮轴上；所述第二齿轮与第三齿轮之间设置有两个第一轴承；两个所述第一轴承之间设有两个用于限制轴承位置的挡圈；所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、两个第一轴承、两个挡圈均安装在箱体内；所述箱体内设有用于安装两个轴承的轴承安装孔；该轴承安装孔内设有两个用于固定挡圈的限位槽。

2.如权利要求1所述的改良型螺旋伞齿减速机，其特征在于，该改良型螺旋伞齿减速机还包括与所述第三齿轮啮合的第四齿轮以及与第四齿轮啮合的第五齿轮；所述第四齿轮安装在转向轴上；第五齿轮安装在输出轴上；所述转向轴与所述齿轮轴相互垂直；所述转向轴与输出轴相互平行。

3.如权利要求2所述的改良型螺旋伞齿减速机，其特征在于，所述箱体内设有转向轴安装孔；所述第四齿轮通过两个第二轴承固定在箱体内。

4.如权利要求2所述的改良型螺旋伞齿减速机，其特征在于，所述箱体内设有输出轴安装孔；所述第五齿轮通过两个第三轴承固定在箱体内。

5.如权利要求4所述的改良型螺旋伞齿减速机，其特征在于，所述第三轴承为调心滚子轴承。

6.如权利要求5所述的改良型螺旋伞齿减速机，其特征在于，第五齿轮的厚度为50mm。