[发明专利]自动装气球机器设备

说明书

本发明提供了一种自动装气球机器设备，包括装球装置和吹球装置，装球装置包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪提供气球的管口夹持，并在夹紧后翻转至吹球装置；吹球装置包括定位座，定位座包括左凸起和右凸起，左凸起和右凸起相对设置，并且两者之间形成定位凹槽，定位凹槽提供气球的管口放置；吹球装置还包括可以向着定位凹槽伸缩的气杆，气杆的端部设有软性套，软性套用于提供气球的管口紧固；气杆包括中空的固定杆和活动杆，固定杆和活动杆同轴连接，固定杆和活动杆可以向着定位凹槽伸缩，固定杆的端部外接气源，活动杆的端部设有软性套；固定杆和活动杆之间通过轴承连接，并且活动杆受电机驱动可以绕自身轴线相对固定杆转动。

技术领域

本发明涉及气球印刷技术领域，特别涉及自动装气球机器设备。

背景技术

汽球印刷行业在世界普遍着落，在国内外都有各种小型或微型汽球印刷设备。采用人工装球，人工印刷，人工脱球的机构。人工印刷结构简单，只需要一块印刷模板，一把刮刀，一套吹气装装置，一套夹球装置。操作复杂，生产效率较低，需要消耗更多的劳动力。后来发展出自动印刷的机构，通过几个气缸作为动力推动印刷装置工作，代替人工实现印刷过程，节省了劳动力，进一步降低了劳动强度，提高了劳动效率。之后又发展出自动脱球的机构，整个印刷过程工人只要装气球，其它过程全部是机器完成。

例如公开号为CN102950877A的专利文献就公开了一种气球印刷机，在一条封闭传动链运行的范围内布置有装球装置、吹球装置、气球印刷装置、烘干装置、放气拆球装置，所述气球印刷装置之间安装有自动旋转装置，所述自动旋转装置由直动气缸、旋转气缸及吸盘依次连接组成。

上述专利公开的气球印刷机，是通过传统的直线气缸带动，从而将气球从装球装置过渡到吹球装置。实际上，气球在装球装置上输送时容易出现折叠，尤其是较薄的气球。而将折叠的气球过渡到吹球装置中，并不利于对气球吹气。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种自动装气球机器设备，在将气球从装球装置过渡到吹球装置时，可以通过周向摆动气杆从而将气球翻平，避免吹球装置中的气球出现折叠。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动装气球机器设备，包括装球装置和吹球装置，所述装球装置包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪提供气球的管口夹持，并在夹紧后翻转至所述吹球装置；

所述吹球装置包括定位座，所述定位座包括左凸起和右凸起，所述左凸起和所述右凸起相对设置，并且两者之间形成定位凹槽，所述定位凹槽提供所述气球的管口放置；

所述吹球装置还包括可以向着所述定位凹槽伸缩的气杆，所述气杆的端部设有软性套，所述软性套用于提供所述气球的管口紧固；所述气杆包括中空的固定杆和活动杆，所述固定杆和所述活动杆同轴连接，所述固定杆和所述活动杆可以向着所述定位凹槽伸缩，所述固定杆的端部外接气源，所述活动杆的端部设有所述软性套；所述固定杆和所述活动杆之间通过轴承连接，并且所述活动杆受电机驱动可以绕自身轴线相对所述固定杆转动。

作为一种可实施方式，所述吹球装置还包括挡板、左固定杆、右固定杆、以及气球定位套；

所述挡板设于自动旋转装置上，并且在所述自动旋转装置的驱动下更换工位；

所述左固定杆和所述右固定杆分别位于所述气杆的左侧和右侧，并且贯穿所述挡板后连接所述气球定位套，所述定位座设于所述气球定位套的开口位置；

所述固定杆贯穿所述挡板后伸入所述气球定位套内，所述活动杆位于所述气球定位套内。

作为一种可实施方式，还包括印刷装置，所述印刷装置包括印刷丝网和印刷板，所述印刷丝网位于所述吹球装置的上方，所述印刷板位于所述印刷丝网的上方，并且所述印刷丝网和印刷板受电机驱动可以上下升降。