[发明专利]一种智能消防车及远程消防控制系统

权利要求书

1.一种智能消防车，其特征在于，包括车体、控制装置、火焰检测装置、灭火装置、GSM无线通信模块以及测距装置；

所述火焰检测装置、灭火装置、GSM无线通信模块以及测距装置均与所述控制装置连接；

所述控制装置用于通过所述GSM无线通信模块接收远程终端发送的巡逻请求信号，并根据所述巡逻请求信号生成行车控制指令发送至车体，所述行车控制指令用于控制所述车体前行；

所述测距装置用于采集前方障碍物信息并反馈至所述控制装置，所述控制装置根据前方障碍物信息判断是否靠近障碍物，如果是，则生成转弯控制指令发送至车体，所述转弯控制指令用于控制所述车体转弯；

所述火焰检测装置用于采集环境中的热红外光信息并反馈至所述控制装置，所述控制装置根据所述热红外光信息判断是否发生火灾，如果是，则生成报警信号通过所述GSM无线通信模块发送至远程终端；

所述控制装置还用于通过GSM无线通信模块接收远程终端发送的灭火信号，并根据所述灭火信号生成灭火控制指令发送至所述灭火装置，所述灭火装置根据所述灭火控制指令进行灭火操作。

2.根据权利要求1所述的智能消防车，其特征在于，所述智能消防车还包括与所述控制装置连接的图像采集装置，所述控制装置还用于当检测到发生火灾时生成图像采集控制指令发送至所述图形采集装置，所述图像采集装置根据所述图像采集控制指令采集环境图像发送至所述控制装置，所述控制装置将所述环境图像发送至远程终端。

3.根据权利要求2所述的智能消防车，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像头和旋转平台，所述摄像头设置在所述旋转平台上；

所述控制装置还用于通过所述GSM无线通信模块接收远程终端发送的角度调节信号，并根据所述角度调节信号生成角度调节控制指令，所述角度调节控制指令用于控制所述旋转平台旋转至相应角度，以使所述摄像头采集不同角度下的环境图像。

4.根据权利要求1所述的智能消防车，其特征在于，所述测距装置包括超声波距离传感器，所述超声波距离传感器用于发出声波并采集回波信号发送至所述控制装置，所述控制装置根据所述回波信号计算与障碍物的距离，并将与障碍物的距离与预设距离进行比较，如果与障碍物的距离小于预设距离，则生成转弯控制指令发送至车体。

5.根据权利要求4所述的智能消防车，其特征在于，所述测距装置还包括舵机，所述超声波距离传感器与所述舵机配合设置，所述控制装置还用于当发生火灾时生成舵机调节控制指令发送至所述舵机，所述舵机根据所述舵机调节指令转动带动所述超声波距离传感器转动采集火源回波并反馈至控制装置，所述控制装置根据所述火源回波计算火源距离，并将所述火源距离与预设火源距离进行比较，如果所述火源距离小于预设火源距离，则生成车体调整指令发送至车体，所述车体调整指令用于控制所述车体后退或转弯。

6.根据权利要求1所述的智能消防车，其特征在于，所述火焰检测装置包括五路火焰传感器，所述五路火焰传感器用于采集环境中的热红外信息并转换为数字信号和模拟信号发送至所述控制装置，所述控制装置根据所述数字信号和模拟信号判断是否发生火灾以及检测火灾的强度。

7.根据权利要求1所述的智能消防车，其特征在于，所述智能消防车还包括与所述控制装置连接的温度传感器，所述温度传感器用于采集环境温度并发送至所述控制装置，所述控制装置将所述环境温度与预设温度进行比较，如果所述环境温度大于所述预设温度，则生成报警信号通过所述GSM无线通信模块发送至远程终端。

8.根据权利要求1所述的智能消防车，其特征在于，所述灭火装置包括云台、电机驱动模块、多个灭火剂箱以及喷射装置，所述喷射装置安装在云台上，所述电机驱动模块与所述云台配合设置，所述喷射装置通过导管与所述多个灭火剂箱连接，所述多个灭火剂箱内分别装有不同的灭火剂；

所述控制装置根据所述灭火信号生成灭火控制指令发送至所述电机驱动模块，所述电机驱动模块用于根据所述灭火控制指令带动云台进行水平和竖直方向的转动；

所述灭火信号还包括灭火剂选择信号，所述控制装置根据所述灭火剂选择信号生成灭火剂控制指令并发送至所述喷射装置，所述喷射装置根据所述灭火剂控制指令选择喷射相应的灭火剂。