[发明专利]大幅面打标机

说明书

技术领域

本发明涉及打标机技术领域，特别涉及一种大幅面打标机。

背景技术

随着激光打标、切割机技术的发展，在对大型物品进行打标、切割的同时对打标、切割的设备要求也越来越高，不仅要求体现高效率，同时对打标、切割后的废料的多少也有了更高的要求，现有技术中，对大型物品，例如对牛皮进行切割时：

1、由于牛皮的形状不规则，因此在进行切割时，只能将所有牛皮进行统一形状的切割，保证得到的牛皮大小一致，但是剩余的不规则边角料会形成极大的浪费，尤其是待切割牛皮数量越多时，浪费的边角料就越多；

2、仅仅通过人为的将待切割牛皮在设备上来回移动或放置，而缺乏一个可以来回移动待切割牛皮或输送牛皮的工具，切割后，在人为取出牛皮时，甚至有可能造成机器误操作而引起的危险。

发明内容

本发明是鉴于上述问题作出的，通过设置轨道结构及其和工位板的卡合结构来实现半自动化的运送带切割物品，以解决人为的搬运物品费时费力的现状，同时利用检测摄像机和校准摄像机配合激光器，实现最大化减少剩余边角料，减少浪费，技术方案1的大幅面打标机，包括轨道架和多个工位板，所述轨道架包括两条互相平行的支撑架，所述支撑架之间设有多条同时连接两条支撑架的加强筋，两条所述支撑架上分别设有竖轨，多个所述工位板沿竖轨长度方向相邻排列，且与所述竖轨滑动连接，其特征在于：所述支撑架上设有至少一对位置相对的限位块，所述工位板底部设有滑动块，所述滑动块底部设有轨道槽，所述滑动块与所述竖轨滑动配合，所述工位板两侧分别设有固定块；

还包括切割部，所述切割部包括外壳，所述外壳上端设有激光器，所述外壳下侧设有位置对应的入料口和出料口，所述工位板沿竖轨滑动时，自所述入料口进入切割部，完成切割后，自所述出料口滑出；

还包括暗房，所述暗房设在靠近入料口一侧的工位板上方，所述暗房由暗房架构成，所述暗房高度与外壳高度一致，所述暗房架上覆盖有遮光板，所述暗房的上端面向下沿靠近入料口的方向依次垂设有检测摄像机和校准摄像机，多个所述工位板依次经过暗房后进入切割部；

所述固定块与限位块卡合时，进入切割部的工位板位置固定在激光器正下方，进入暗房的工位板位置分别固定在检测摄像机和校准摄像机正下方，所述固定块与限位块脱离时，多个工位板向出料口方向继续滑动。

这样的结构不仅本身十分牢固，并且卡合时不易使工位板晃动，保证了切割的稳定进行，同时经过初测拍照的物品在移动后会经过二次校准拍照，两次结果一致后，会进入切割部，否则会发出进行位置修正的报警，这样有利于提高良品率。

优选的，所述固定块包括定位板和卡合凸块，所述定位板与工位板固定连接，所述定位板下端向远离工位板的方向延伸有卡合凸块，所述卡合凸块伸入卡合凹槽时，所述固定块与限位块卡合，工位板位置固定。

这样的结构与限位块配合紧密，使工位板达到精准限位。

优选的，所述槽块上设有至少一个沿竖直方向贯穿槽块的通孔，所述通孔中部设有向通孔中心收缩的第一凸层，所述通孔下部设有向通孔中心收缩第二凸层，所述通孔的直径大于第一凸层的直径，所述第一凸层的直径大于第二凸层的直径。

这样的结构有利于安装弹性卡柱，同时固定弹性卡柱。

优选的，所述卡合凸块上设有与工位板滑动方向一致的定位槽，所述定位槽上设有与通孔数量一致的半孔。

定位槽有利于将弹性卡柱准确的引导至半孔中，实现卡合状态。

优选的，所述通孔内设有弹性卡柱，所述弹性卡柱与通孔间隙配合，所述弹性卡柱包括弹性体、上端柱、下端柱和卡球，所述弹性体上端与通孔固定连接，所述弹性体下端连接上端柱，所述上端柱另一端与下端柱连接，所述下端柱与卡球连接；

所述弹性卡柱沿通孔轴向移动时，所述上端柱在第一凸层内沿通孔轴向移动，所述下端柱在第二凸层内沿通孔轴向移动，所述弹性卡柱向下移动时，所述卡球伸入半孔中，所述固定块与限位块卡合，工位板位置固定。

在弹性卡柱沿通孔上下移动时，不仅保持了弹性卡柱的稳定性，同时保证了限位块与固定块脱出卡合的便捷。

优选的，所述定位槽包括定位槽中部的等距段、等距段两端的渐宽段，所述等距段的宽度不变，所述渐宽段的宽度向远离等距段的方向逐渐增加。

渐宽段有利于将弹性卡柱在水平方向上引导进入定位槽中。

优选的，所述定位槽两端边缘分别设有向下倾斜的斜入面，所述斜入面的倾斜角度为45°。

45°的斜入面有利于将弹性卡柱在竖直方向上引导至定位槽中。