[发明专利]一种氧传感器涂胶机及其操作方法

权利要求书

1.一种氧传感器涂胶机，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）中设有旋转送料机构（2）、O型环送料机构（3）、压紧机构（4）、涂胶机构（5）和上帽送料机构（6），所述的O型环送料机构（3）、压紧机构（4）、涂胶机构（5）、上帽送料机构（6）沿旋转送料机构（2）依次分布，所述的O型环送料机构（3）与O型环振动传料机构（54）相连接，所述的上帽送料机构（6）与上帽振动传料机构（55）相连接；

所述的O型环振动传料机构（54）与上帽振动传料机构（55）二者结构相等；

所述的旋转送料机构（2）包括旋转支架（7），所述的旋转支架（7）的上部设有分度器（8），所述的分度器（8）的上部设有沿分度器（8）进行旋转的治具安装板（9），所述的治具安装板（9）的边缘设有若干连接分布的治具（10）；

所述的O型环送料机构（3）包括O型环横移组件（11）和O型圈切料组件（12），所述的O型环横移组件（11）包括可左右上下位移的O型环夹爪（13）；所述的O型圈切料组件（12）包括可位移的O型环放置板（14）；所述的O型环夹爪（13）与O型环放置板（14）呈活动式配接，所述的O型环振动传料机构（54）送料至O型环放置板（14）中；

所述的压紧机构（4）包括压紧架（15），所述的压紧架（15）中设有与治具（10）呈活动式触接的固定爪（16），所述的压紧架（15）的上部设有与治具（10）呈上下活动式压紧的下压气缸（17）；

所述的涂胶机构（5）包括可上下位移的涂胶架（18），所述的涂胶架（18）中设有可上下位移的治具啮合齿轮（19），所述的治具啮合齿轮（19）与治具（10）呈啮合传动，所述的涂胶架（18）的下方设有与治具（10）呈对应分布的涂胶器（20）；

所述的上帽送料机构（6）包括上帽横移组件（21）和上帽切料组件（22），所述的上帽横移组件（21）与上帽切料组件（22）呈对应式分布，所述的上帽横移组件（21）与O型环横移组件（11）二者结构相等；所述的上帽切料组件（22）包括与治具（10）呈活动式配接的上帽治具（23），所述的上帽振动传料机构（6）送料至上帽治具（23）中；

所述的分度器（8）通过设在旋转支架（7）中的电机（24）进行传动，所述的治具（10）包括治具底板（25），所述的治具底板（25）的上部设有可转动的不完全齿轮（26），所述的不完全齿轮（26）中设有氧传感器安装孔（27），所述的治具底板（25）中设有与不完全齿轮（26）呈弹性啮合的下压块（28），所述的下压块（28）的底部设有与治具安装板（9）呈弹性连接的下压弹簧（29）；

所述的O型环夹爪（13）沿竖向安装架（56）进行上下位移，所述的竖向安装架（56）中设有沿竖向安装架（56）进行上下位移的夹爪气缸（30），所述的夹爪气缸（30）控制O型环夹爪（13）启闭，所述的竖向安装架（56）沿横向安装架（57）进行左右位移，所述的夹爪气缸（30）通过竖移气缸（31）进行位移，所述的竖向安装架（56）通过横移气缸（32）进行位移；所述的O型环放置板（14）中设有与O型环夹爪（13）呈活动式分布的O型环放置槽（33），所述的O型环放置板（14）沿O型环放置架（58）进行位移，所述的O型环放置架（58）中设有推动O型环放置板（14）进行位移的O型环切料气缸（34）；

所述的固定爪（16）设在限位块（35）中，所述的固定爪（16）通过前推气缸（36）进行启闭，所述的限位块（35）的底部设有与压紧架（15）固定的支撑板（37）；

所述的涂胶架（18）设在涂胶总支架（38）中，所述的涂胶总支架（38）的上部设有推动涂胶架（18）进行上下位移的涂胶架位移气缸（39），所述的涂胶架（18）中设有啮合齿轮轴（40），所述的治具啮合齿轮（19）设在啮合齿轮轴（40）的下端，所述的啮合齿轮轴（40）通过步进电机（41）驱动，所述的涂胶架（18）的外壁设有与下压块（28）呈活动式触接的压杆（42）；所述的涂胶器（20）包括涂胶放置块（43），所述的涂胶放置块（43）的上部设有涂胶棒（44），所述的涂胶放置块（43）通过涂胶器前推气缸（45）推动；

所述的上帽治具（23）中设有上帽放置槽（46），所述的上帽治具（23）沿上帽治具架（59）进行滑动，所述的上帽治具架（59）中设有推动上帽治具（23）位移的上帽治具气缸（47）。

2.根据权利要求1所述的一种氧传感器涂胶机，其特征在于：所述的啮合齿轮轴（40）设有二根，所述的步进电机（41）驱动大齿轮（48）旋转，所述的大齿轮（48）同步带动二根啮合齿轮轴（40）传动；所述的涂胶棒（44）的前端设有与不完全齿轮（26）呈活动式触接的弧形叉口（49）；

所述的O型环放置板（14）的外端设有与O型环放置槽（33）呈活动对应的O型环切料外限位块（50），所述的O型环放置板（14）的内端设有与O型环放置槽（33）呈活动对应的O型环切料内限位块（51）；

所述的上帽治具（23）的外端设有与上帽放置槽（46）呈活动对应的上帽切料外限位块（52），所述的上帽治具（23）的内端设有与上帽放置槽（46）呈活动对应的上帽切料内限位块（53）。