[发明专利]一种倾斜投影图像的矫正方法及激光扫描投影设备

权利要求书

1.一种倾斜投影图像的矫正方法，其特征在于，包括：

获取激光扫描装置的当前投影方向与标准投影方向之间的倾斜角度；

根据所述倾斜角度和旋像棱镜的角度偏转比例，计算所述旋像棱镜的矫正角度；

控制所述旋像棱镜按照所述矫正角度进行偏转，使得所述激光扫描装置出射的图像通过所述旋像棱镜后的投影方向与所述标准投影方向一致。

2.如权利要求1所述的矫正方法，其特征在于，所述激光扫描装置为二维扫描装置，所述标准投影方向包括相互垂直的x方向和y方向。

3.如权利要求1所述的矫正方法，其特征在于，所述获取激光扫描装置的当前投影方向与标准投影方向之间的倾斜角度，具体为：

通过所述激光扫描装置中的加速度传感器，获取所述倾斜角度。

4.如权利要求1所述的矫正方法，其特征在于，所述旋像棱镜具体为道威棱镜、别汉棱镜或阿贝棱镜。

5.一种激光扫描投影设备，其特征在于，包括激光扫描装置、棱镜旋转装置和计算机可读存储介质，所述棱镜旋转装置包括角度检测单元、棱镜驱动单元和旋像棱镜；

所述计算机可读存储介质内存储有程序，所述程序在被处理器运行时实现以下步骤：

通过所述角度检测单元，获取所述激光扫描装置的当前投影方向与标准投影方向之间的倾斜角度；

根据所述倾斜角度和旋像棱镜的角度偏转比例，计算所述旋像棱镜的矫正角度；

通过所述棱镜驱动单元控制所述旋像棱镜按照所述矫正角度进行偏转，使得所述激光扫描装置通过所述旋像棱镜出射后的图像的投影方向与所述标准投影方向一致。

6.如权利要求5所述的激光扫描投影设备，其特征在于，所述激光扫描装置为二维扫描装置，所述标准投影方向包括相互垂直的x方向和y方向。

7.如权利要求5所述的激光扫描投影设备，其特征在于，所述角度检测单元具体为加速度传感器。

8.如权利要求1所述的激光扫描投影设备，其特征在于，所述棱镜驱动单元具体为电动马达。

9.如权利要求1所述的激光扫描投影设备，其特征在于，所述旋像棱镜为道威棱镜、别汉棱镜或阿贝棱镜。

10.如权利要求1所述的激光扫描投影设备，其特征在于，所述激光扫描投影设备还包括投影物镜，所述投影物镜设置于所述激光扫描装置的出射端和所述棱镜旋转装置的入射端之间，或者所述投影物镜设置于所述棱镜旋转装置的出射端之后。