[发明专利]一种高压输变电工程用导线除冰系统

权利要求书

1.一种高压输变电工程用导线除冰系统，其特征在于：包括运载车，所述运载车后部设置车厢，所述车厢内设置货架，所述货架内设置若干个自走式除冰装置，所述车厢后部设置控制室，所述控制室内设置控制台，所述车厢顶部设置无人机，所述无人机下部对应所述自走式除冰装置设置固定机构，所述控制台与所述无人机、自走式除冰装置信号连接，所述自走式除冰装置包括行走机构，所述行走机构上设置除冰机构；

所述行走机构包括底板，所述底板两端的上方设置L型支架，所述L型支架的顶端向下设置安装杆，所述安装杆与所述L型支架上设置滑轮，所述安装杆的下方在所述底板上设置伸缩机构，所述伸缩机构的上端设置安装块，所述安装块上设置竖向的挡杆，所述安装块中间设置安装孔，所述安装孔内通过轴承设置与所述滑轮中心轴平行的转轴，所述转轴上设置与所述滑轮相配合的驱动轮，所述转轴与设置在所述底板上的第一驱动机构传动连接，所述第一驱动机构与设置在所述底板上的控制器连接，所述控制器与所述控制台信号连接；

所述底板上设置用于防风摆的调节机构，所述调节机构包括设置在底板上的调节收纳槽，通过第一调节电机活动设置在所述调节收纳槽内的第一调节杆，设置在所述第一调节杆下端的第二调节电机，设置在第二调节电机输出轴上的第二调节杆，设置在所述第二调节杆下端的第三调节电机，设置在第三调节电机输出轴上的第三调节杆，设置在所述第三调节杆下端的调节板；

所述除冰机构包括冰柱清除机构和冰膜清除机构，所述冰柱清除机构包括所述底板前端设置的立柱，所述立柱上端设置发射筒，所述发射筒末端设置压缩弹簧，所述压缩弹簧前端连接设置顶棍，所述发射筒设置固定槽，所述顶棍上设置穿过所述固定槽的滑块，所述滑块与所述固定槽前端接触时顶棍伸出所述发射筒，对应所述滑块在所述底板上设置第二驱动机构，所述第二驱动机构包括所述底板上设置的驱动电机，所述驱动电机的主动轴竖直向上，所述主动轴的上端设置与所述滑块相配合的驱动杆，所述驱动电机与控制器连接；

所述冰膜清除机构包括所述底板中间设置的避空槽，所述底板两侧向上设置的伸缩立杆，所述伸缩立杆上向内设置液压推杆，所述液压推杆前端设置弧形罩体，两个所述弧形罩体相配合将输电线路包裹在内，所述弧形罩体外层设置加热电阻丝，所述加热电阻丝的外侧设置保温层，所述伸缩立杆、液压推杆和加热电阻丝与所述控制器信号连接；

所述保温层采用岩棉制件，所述弧形罩体的前端设置与所述弧形罩体相连接的保护挡板；

所述滑轮和驱动轮为橡胶制件，所述滑轮和驱动轮表面设置不规则凸起；所述底板上设置MEMS陀螺仪和MEMS加速计；

所述发射筒前端设置超声波发射器和超声波接收器，所述超声波发射器和超声波接收器与所述控制器连接；

基于高压输变电工程用导线除冰系统的除冰方法，包括如下步骤：

S1、将运载车沿着输电线路行进，在每一段输电线路上放置一个自走式除冰装置；

S2、通过控制台操控无人机起吊自走式除冰装置，自走式除冰装置底板上的伸缩机构位于收缩状态；

S3、将输电线路挂入滑轮的下方，控制台控制伸缩机构伸长使得挡杆与安装杆对接，且驱动轮顶在输电线路的下方；

S4、控制台对控制器发送工作指令，控制器控制第二驱动机构带动滑块使得顶棍挤压压缩弹簧，压缩弹簧收集能量再将顶棍弹出，对输电线路上悬挂的冰柱进行击打，使其断裂；

S5、冰柱清除的过程中超声波发生器和超声波接收器能够监测冰柱的具体位置，使得发射筒与冰柱的距离更加合适，击打的力度和频率更好；

S6、伸缩立杆伸长，且液压推杆将两个弧形罩体顶在一起，将输电线路包裹，加热电阻丝工作使得线路表面的冰层滑块从底板上的避空槽内掉落；

S7、在MEMS陀螺仪和MEMS加速计监测到发生偏转时，通过对调节板姿态的调整，实现本装置的平衡与稳定；

S8、运载车放置完成自走式除冰装置后返回第一个放置除冰装置的地方，将除冰完成的自走式除冰装置一一收回。

2.如权利要求1所述的高压输变电工程用导线除冰系统，其特征在于：所述第一驱动机构采用伺服电机，所述第一驱动机构上设置主动齿轮，所述转轴端部设置与所述主动齿轮相配合的从动齿轮。

3.如权利要求1所述的高压输变电工程用导线除冰系统，其特征在于：所述固定机构包括所述无人机下方设置的挂钩，所述L型支架上端对应所述挂钩设置挂环，所述无人机的下方设置与所述控制台信号连接的摄像头。