[发明专利]相机通信方法和装置

权利要求书

1.一种相机通信方法，其特征在于，包括：

根据预设占空比或所述预设占空比的互补占空比确定调制方式；所述调制方式为可变占空比八脉冲位置调制V8PPM、双脉冲可变占空比八脉冲位置调制2-V8PPM、双脉冲可变占空比四脉冲位置调制2-V4PPM、可变占空比四脉冲位置调制V4PPM和可变占空比二脉冲位置调制V2PPM中的任一种；

根据所述调制方式，生成至少一个第一波形和至少一个第二波形；所述第一波形的平均占空比为所述预设占空比，所述第二波形的平均占空比为所述预设占空比的互补占空比，且在一个预设的采样周期内，所述第一波形和所述第二波形的个数相等；

向接收端设备发送所述第一波形和所述第二波形。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设占空比或所述预设占空比的互补占空比确定调制方式，包括：

若所述预设占空比或所述预设占空比的互补占空比范围为大于第一预设值且小于等于第二预设值，或所述预设占空比或所述预设占空比的互补占空比范围为大于等于第三预设值且小于第四预设值时，确定所述调制方式为第一调制方式、第二调制方式、第三调制方式、第四调制方式和第五调制方式中的任一种；

若所述预设占空比或所述预设占空比的互补占空比范围为大于第二预设值且小于等于第五预设值，或所述预设占空比或所述预设占空比的互补占空比范围为大于等于第六预设值且小于第三预设值时，确定所述调制方式为所述第二调制方式、所述第三调制方式、所述第四调制方式和所述第五调制方式中的任一种；

若所述预设占空比或所述预设占空比的互补占空比范围为大于第五预设值且小于第六预设值时，确定所述调制方式为所述第三调制方式或所述第五调制方式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设值为0，所述第二预设值为12.5％，所述第三预设值为87.5％，所述第四预设值为100％，所述第五预设值为25％，所述第六预设值为75％。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一调制方式为可变占空比8脉冲位置调制方式，所述第二调制方式为双脉冲可变占空比4脉冲位置调制方式，所述第三调制方式为双脉冲可变占空比方式，所述第四调制方式为可变占空比4脉冲位置调制方式，所述第五调制方式为可变占空比2脉冲位置调制方式。

5.一种相机通信方法，其特征在于，包括：

接收发送端设备发送的至少一个第一波形和/或至少一个第二波形，所述第一波形和/或所述第二波形为所述发送端设备根据预设占空比或预设占空比的互补占空比确定出调制方式后，根据所述调制方式生成的；所述第一波形的平均占空比为所述预设占空比，所述第二波形的平均占空比为所述预设占空比的互补占空比，且在一个预设的采样周期内，所述第一波形和所述第二波形的个数相等；所述调制方式为可变占空比八脉冲位置调制V8PPM、双脉冲可变占空比八脉冲位置调制2-V8PPM、双脉冲可变占空比四脉冲位置调制2-V4PPM、可变占空比四脉冲位置调制V4PPM和可变占空比二脉冲位置调制V2PPM中的任一种；

根据所述第一波形和/或所述第二波形确定所述调制方式；

根据所述调制方式，对所述第一波形和/或所述第二波形中的数据进行解调。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收发送端设备发送的至少一个第一波形和/或至少一个第二波形，包括：

等时间间隔对发送端设备进行卷帘快门逐行曝光，获得视频信息；

根据所述视频信息，获取待处理波形；以及

将所述待处理波形进行处理，得到所述至少一个第一波形和/或所述至少一个第二波形。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频信息，获取待处理波形，包括：

若所述视频信息中包含有条纹信息，则对所述视频信息中各帧的条纹信息的像素按行进行数学处理，获得所述待处理波形。

8.根据权利要求1-3或5-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一波形或所述第二波形包括定界符。