[发明专利]样本分析检测单元

权利要求书

1.一种样本分析检测单元，包括：

吸样装置，所述吸样装置具有吸取部件，所述吸取部件能够对位于吸样位置的常规试管或优先处理试管进行吸样操作；

用于进行常规试管抓取的第一试管抓取位置；

用于进行优先处理试管抓取的第二试管抓取位置；

试管抓取装置，所述试管抓取装置能够将运送到所述第一试管抓取位置的所述常规试管抓取到所述吸样位置，所述试管抓取装置能够将运送到所述第二试管抓取位置的所述优先处理试管抓取到所述吸样位置。

2.根据权利要求1所述的样本分析检测单元，其特征在于：还包括第一试管移动装置，所述第一试管移动装置能够将所述常规试管运送至第一试管抓取位置；和/或，第二试管移动装置，所述第二试管移动装置能够将所述优先处理试管运送至第二试管抓取位置。

3.根据权利要求1所述的样本分析检测单元，其特征在于：所述试管抓取装置包括抓取部件、横向位移机构和上下位移机构，所述横向位移机构使所述抓取部件在所述第一试管抓取位置、所述第二试管抓取位置和所述吸样位置之间沿水平方向直线往返运动。

4.根据权利要求3所述的样本分析检测单元，其特征在于：所述试管抓取装置的移动路径与所述第一试管抓取位置、所述第二试管抓取位置及所述吸样位置立体交叉。

5.根据权利要求1所述的样本分析检测单元，其特征在于：所述吸样位置设置有用于容纳所述常规试管或所述优先处理试管的试管座，所述试管座固定设置于所述吸取部件的下方。

6.根据权利要求1所述的样本分析检测单元，其特征在于：所述常规试管和所述优先处理试管上设置有识别码，在所述吸样位置的设置有用于读取该识别码的扫码装置，所述吸样位置还设置有用于驱动所述常规试管或所述优先处理试管旋转的旋转装置，所述旋转装置带动所述常规试管或所述优先处理试管旋转以使得所述识别码对准扫码装置。

7.根据权利要求1所述的样本分析检测单元，其特征在于：还包括用于供应所述常规试管的进样装置，所述进样装置包括第一存放部和第二存放部，所述第一存放部用于存放装载有待检测样本的所述常规试管，所述第二存放部用于存放已完成检测的所述常规试管；所述第一试管移动装置在所述第一存放部与所述第二存放部之间运送所述常规试管，所述第一试管抓取位置设置于所述第一试管移动装置的运送路径上。

8.根据权利要求5所述的样本分析检测单元，其特征在于：当所述进样装置将所述常规试管运送到所述第一试管抓取位置后，所述横向位移机构带动所述试管抓取部件移动到所述第一试管抓取位置的上方，所述试管抓取部件沿竖向下降并抓取所述常规试管后上升复位，所述横向位移机构带动所述试管抓取部件沿水平方向移动到所述吸样位置的上方，所述试管抓取部件沿竖向下降并将所述常规试管放置于所述吸样位置的试管座内。

9.根据权利要求8所述的样本分析检测单元，其特征在于：所述试管抓取装置从所述第一试管抓取位置取出所述常规试管后摇晃并使所述常规试管内的样本混匀，再将所述常规试管放置到所述吸样位置的试管座内。

10.根据权利要求1所述的样本分析检测单元，其特征在于：还包括接收移动所述第二试管移动装置的指示的接收部件；

当所述接收部件收到弹出指令后，所述第二试管移动装置弹出以供操作人员将所述优先处理试管放置于所述第二试管移动装置上；

当所述接收部件收到送入指令后，所述第二试管移动装置使所述优先处理试管移动到所述第二试管抓取位置。

11.根据权利要求5所述的样本分析检测单元，其特征在于：当所述第二试管移动装置将所述优先处理试管运送到第二试管抓取位置后，所述水平位移机构带动试管抓取装置移动到第二试管抓取位置的上方，所述试管抓取装置沿竖向下降并抓取所述优先处理试管后上升复位，所述水平位移机构带动试管抓取装置和所述优先处理试管沿水平方向移动到所述吸样位置的上方，所述试管抓取装置沿竖向下降并将所述优先处理试管放置于所述吸样位置的试管座内。

12.根据权利要求6所述的样本分析检测单元，其特征在于：所述旋转装置具有旋转驱动部件，所述旋转装置的所述旋转驱动部件能够在吸样位置与所述常规试管或所述优先处理试管的侧部和/或底部接触以带动所述常规试管或所述优先处理试管旋转。