[发明专利]用于识别电气设备的状态的方法和装置在审
申请号: | 201710917722.7 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN109598177A | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 费维和;E·德雷纳;F·皮洛;P·劳林 | 申请(专利权)人: | 施耐德电气工业公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G05B19/418 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 法国马*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电气设备 现场环境 预定义 图像 方法和装置 自动识别 还原 | ||
本公开的实施例涉及用于自动识别电气设备的状态的方法和装置。该方法包括:获取所述电气设备在现场环境中的图像,其中所述电气设备设置在所述现场环境中的预定义多边形的平面上;通过将所述图像中的所述预定义多边形还原成所述预定义多边形的原貌来获得所述电气设备在现场环境中的原貌图像;以及基于所述电气设备在现场环境中的原貌图像,确定所述电气设备的状态。
技术领域
本公开的实施例涉及电气领域,并且更具体地涉及用于识别电气设备的状态的方法和装置。
背景技术
电气设备的数字化监控是实现工业设备数字化管理和网络化管理的基本要素。为了便于人们对设备状态的掌控,通常的电气设备都设计了方便用户观察的其状态的部件,例如按钮的伸缩、指示灯的亮暗或颜色的变化、断路器手柄位置的改变、仪表指针指示值的变化等等。这些可视化部件对于人眼来讲很容易能识别出来,但是在自动化信息时代,我们更希望能通过电子的方法远程探测到电气设备的状态,并通过信息数字化进行智能监控和决策分析。
目前已经出现了利用摄像机自动识别电气设备状态的相关方案,但是受限于现场环境的复杂多变性和摄像机自动识别性能不够稳定等因素,这一技术还没有达到实用的阶段。
一般的摄像机图像识别的方法是,首先对图像进行预处理,包括颜色提取、灰阶转换、降噪处理、对比度增强等处理技术,然后扫描整幅预处理后的图像来判断是否存在与电气设备状态相关的目标图形特征,通过已知的图像识别方法,如空间匹配算法、目标边缘提取算法、颜色提取和匹配算法等工具来分析图像与电气设备目标特征的吻合程度,以此来判断电气设备的状态。这种方法的缺点是图像预处理计算量大,预处理参数需要根据实际的照明环境的不同而调整,由于需要对整幅图像进行扫描判断,计算量大,效率不高,而且在实际应用中由于受电气设备型号的多样性、环境照明的多变性、摄像机位置的不确定性等影响,造成目标识别的稳定性差,通用性不强,容易造成误判。
发明内容
本公开的实施例目的在于提供至少部分地解决现有技术的上述问题的方法、设备和系统。
根据一些实施例,提供了一种用于识别电气设备的状态的方法。该方法包括:获取所述电气设备在现场环境中的图像,其中所述电气设备设置在所述现场环境中的预定义多边形的平面上;通过将所述图像中的所述预定义多边形还原成所述预定义多边形的原貌来获得所述电气设备在所述现场环境中的原貌图像;以及基于所述电气设备在所述现场环境中的原貌图像,确定所述电气设备的状态。
在一些实施例中,该方法还包括:接收在所述原貌图像中对所述电气设备的选择,以确定所述电气设备在所述原貌图像中的位置,并作为所述电气设备的预定义位置,并且确定与所述电气设备处于第一状态相关联的第一特征图像;响应于所述电气设备的状态从所述第一状态改变到所述第二状态,获取第二原貌图像并确定与所述电气设备处于第二状态相关联的第二特征图像。
在一些实施例中,所述电气设备的状态具有数字量特征,确定所述电气设备的状态包括:获取所述电气设备的预定义位置和特征图像以及与所述特征图像对应的状态;在所述原貌图像内,基于所述预定义位置搜索与所述特征图像匹配的区域;以及基于与所述特征图像对应的状态来确定所述电气设备的状态。
在一些实施例中,所述电气设备的状态具有模拟量特征,并且确定所述电气设备的状态包括:获取所述电气设备的预定义位置和多个特征图像以及与所述多个特征图像分别对应的多个状态,所述多个状态对应于所述电气设备的模拟量特征的多个数值;在所述原貌图像内,基于所述预定义位置搜索与所述多个特征图像匹配的区域;在所述区域中识别所述模拟量特征的状态的指示;以及基于所述模拟量特征的状态的指示,通过所述电气设备的状态的变化与所述多个数值之间的预定义关系来确定所述电气设备的状态。
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