[发明专利]一种移动式屏蔽运输装置

说明书

技术领域

本发明属于核工程领域，具体涉及一种移动式屏蔽运输装置，用于核电站放射性废滤芯或其他直接接触对人体有危害的物品的运输。

背景技术

目前国内核电站及核领域中产生的废滤芯，多数将废滤芯装入钢桶利用水泥进行固定处理，形成水泥固化体，以便进行永久的处置；在将取出的废滤芯运输至水泥固化厂房时，为了防止剂量超标，需将钢桶装入屏蔽容器并对钢桶和屏蔽容器取盖后再去接收废滤芯，然后对屏蔽容器和钢桶进行封盖，封盖后将屏蔽容器内装有废滤芯的钢桶运输至水泥固化厂房进行水泥固定处理。

现有技术中的屏蔽运输装置在进行封盖开盖操作及运输过程中的操作均有不便。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种移动式屏蔽圆弧装置，便于屏蔽容器在不同地点之间输送废滤芯或其他废物，使操作人员在运输过程中免遭超标剂量辐射以及其他危害作用，同时便于屏蔽容器和装废物的钢桶的取封盖和装料操作。

本发明的技术方案如下：

一种移动式屏蔽运输装置，包括运输车、托盘、垂直升降机构、水平牵引机构和取封盖机构；所述托盘、垂直升降机构、水平牵引机构和取封盖机构均设置于所述运输车上；

所述托盘用于固定屏蔽容器；所述水平牵引机构牵引所述托盘沿水平方向移入或移出所述取封盖机构的下方；所述垂直升降机构驱动所述取封盖机构在上位和下位之间转换；所述取封盖机构与所述屏蔽容器配合以取下或关闭屏蔽容器盖。

进一步地，上述的移动式屏蔽运输装置，所述托盘上设置有定位装置；所述定位装置包括用于定位所述屏蔽容器水平角度的定位柱和用于定位所述屏蔽容器径向位置的定位环。

进一步地，上述的移动式屏蔽运输装置，所述屏蔽容器内部设置有钢桶；所述屏蔽容器盖与钢桶盖相互配合。

进一步地，上述的移动式屏蔽运输装置，钢桶盖上设置有与钢桶主体配合的桶盖螺栓；所述屏蔽容器盖上与所述钢桶盖的螺栓所对应的位置设置有传动套筒。

进一步地，上述的移动式屏蔽运输装置，所述钢桶盖上设置有钢桶吊装环；所述屏蔽容器盖上设置有与所述钢桶吊装环相互配合的第一钩爪机构。

进一步地，上述的移动式屏蔽运输装置，所述第一钩爪机构包括传动机构和第一抓爪，所述第一抓爪设置于所述屏蔽容器盖底部，一端为钩状，另一端与所述传动机构连接；所述第一抓爪能够在在传动机构的作用下沿所述屏蔽容器盖径向运动以勾住所述钢桶吊装环。

进一步地，上述的移动式屏蔽运输装置，所述传动机构贯穿所述屏蔽容器盖且与能够沿自身轴向运动；所述传动机构与所述第一抓爪连接的一端设置有第一斜面；所述第一抓爪与所述传动机构连接的一段设置有第二斜面；所述第一斜面和第二斜面相互配合以使传动机构沿轴向运动时第一斜面挤压第二斜面进而带动所述第一抓爪沿所述屏蔽容器盖径向运动。

进一步地，上述的移动式屏蔽运输装置，所述取封盖机构上设置有与所述传动机构配合的抓具执行机构。

进一步地，上述的移动式屏蔽运输装置，所述取封盖机构上设置有第二抓爪，所述屏蔽容器盖上设置有与所述第二抓爪配合的屏蔽容器吊装环；所述第二抓爪能够勾住或脱离所述屏蔽容器吊装环。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过水平牵引机构牵引屏蔽容器在不同的工位之间转换，通过取封盖机构在取封盖工位(屏蔽容器位于取封盖机构下方时)对屏蔽容器进行取封盖操作，通过水平牵引机构将所述屏蔽容器牵引至非取封盖工位以避免装入废料时取封盖机构的影响；

2、定位装置能够保障在牵引移动过程中屏蔽容器的稳定。

附图说明

图1为本发明一个实施例的移动式屏蔽运输装置的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本发明一个实施例的移动式屏蔽运输装置的使用状态示意图。

图4为屏蔽容器盖的结构示意图。

图5为取封盖机构的结构示意图。

图6为本发明实施例中钢桶的结构示意图。

上述附图中，1、屏蔽容器；2、托盘；2a、定位柱；2b、定位环；2c、底板；3、运输车；4、取封盖机构；5、支撑架；6、水平牵引机构；7、垂直升降机构；8、拧紧轴；9、钢桶；11、屏蔽容器盖；12、传动套筒；13、第一抓爪；14、屏蔽容器吊装环；15、抓具执行机构；16、第二抓爪；17、钢桶盖；18、桶盖螺栓；19、钢桶吊装环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。