[发明专利]一种方便雪地行使的无人驾驶汽车在审
申请号: | 201710916536.1 | 申请日: | 2017-09-26 |
公开(公告)号: | CN109551962A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 李晓洋 | 申请(专利权)人: | 李晓洋 |
主分类号: | B60B9/02 | 分类号: | B60B9/02;B60B9/06;B60B9/26;B60C27/06;B60C27/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 529100 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车轮 乘务室 内腔 防滑带 雪地 无人驾驶汽车 车体底盘 固定架 铝圈 激光测距仪 摄像头 行驶 抗震性能 防滑垫 防滑块 紧固性 驱动轴 室内腔 橡胶块 车门 计算机 | ||
本发明公开了一种方便雪地行使的无人驾驶汽车,包括乘务室和车体底盘,乘务室的顶部设有固定架,固定架的顶部设有激光测距仪,乘务室内腔的顶部设有摄像头,乘务室的内腔设有计算机,乘务室的外侧设有车门,车体底盘的内腔设有车轮,车轮的内腔设有铝圈,铝圈的内腔设有驱动轴,车轮的外侧设有防滑带,防滑带的外侧设有凸橡胶块,防滑带的外侧设有防滑块。本发明通过增强车轮的摩擦力,并且增强了防滑垫与车轮的紧固性,同时增强了车轮的抗震性能,在雪地行驶也能和普通地面行驶一样方便。
技术领域
本发明涉及无人驾驶汽车技术领域,具体为一种方便雪地行使的无人驾驶汽车。
背景技术
随着科技的进步,传统汽车已经无法满足人类出行的需求,互联网和人工智能的普及给无人驾驶汽车的应用和发展带来了契机,传统汽车的驾驶理念在无人驾驶汽车上完全不适用,因此会出现各种问题,都需要慢慢解决,例如咋雪天行驶的时候,很可能因为地面太滑导致轮胎空转,从而导致计算机故障,对车辆自身造成损伤,并且人身安全也没有保障,并且在雪天行驶的时候,很可能会撞到坚硬的冰块或者其他坚硬的障碍物都会造成轮胎的爆胎,这将会影响无人驾驶汽车在将来的实用性,这都是无人驾驶汽车需要改进的地方。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方便雪地行使的无人驾驶汽车,具备防滑、减震和防止防滑装置脱落的优点,解决了无人驾驶汽车雪地行使不方便的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种方便雪地行使的无人驾驶汽车,包括乘务室和车体底盘,所述乘务室的顶部设有固定架,所述固定架的顶部设有激光测距仪,所述乘务室内腔的顶部设有摄像头,所述乘务室的内腔设有计算机,所述乘务室的外侧设有车门,所述车门的内腔设有把手,所述车体底盘的内腔设有车轮,所述车轮的内腔设有铝圈,所述铝圈的内腔设有驱动轴,所述车轮的外侧设有防滑带,所述防滑带的外侧设有凸橡胶块,所述防滑带的外侧设有防滑块。
优选的,所述凸橡胶块的内腔设有纹路,所述纹路和车轮表面的纹路相适配。
优选的,所述防滑带的两侧均设有连接销,所述连接销的内腔分别设有相适配的安装扣合安装槽。
优选的,所述车轮的内侧设有减震片,所述减震片的内侧设有与缓冲底座相适配的安装槽。
优选的,所述减震片的内侧设有缓冲底座,所述缓冲底座的内侧设有缓冲杆,所述缓冲杆的内腔设有缓冲弹簧。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明通过设置凸橡胶块和纹路,使无人驾驶汽车在雪地行驶的时候车轮可以和整个防滑装置相吻合,起到一个紧固的作用,避免在行驶过程中防化装置脱落,通过设置防滑块,起到了增加轮胎和地面摩擦力的效果,使汽车在雪地行驶更加方便,达到了汽车在雪地行驶也很安全的效果。
2、本发明通过设置连接销,能够使整个防滑装置可以很方便的安装和卸下,通过设置减震片、缓冲杆、缓冲座和减震弹簧,能够有效的减小轮胎在雪地遇到坚硬物体时所受到的压力,从而保护轮胎。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明防滑带正面示意图;
图3为本发明防滑带背面示意图;
图4为本发明车轮结构示意图。
图中:1乘务室、2固定架、3激光测距仪、4摄像头、5计算机、6驱动轴、7车体底盘、8把手、9车门、10铝圈、11车轮、12连接销、13纹路、 14凸橡胶块、15防滑带、16防滑块、17缓冲底座、18减震片、19缓冲弹簧、 20缓冲杆。
具体实施方式
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