[发明专利]图像处理装置和方法及监控系统

权利要求书

1.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：

获取单元，被配置为获取输入视频中的当前图像并且获取包括背景图像和视觉元素的分类信息的背景模型，其中所述视觉元素的分类信息包括前景和背景；

分类单元，被配置为根据所述当前图像和所述背景模型中的所述背景图像，将所述当前图像中的视觉元素分类为前景或背景；

相似性度量确定单元，被配置为确定所述当前图像中的组与所述背景模型中的组之间的相似性度量，其中所述当前图像中的所述组中的视觉元素是所述当前图像中被所述分类单元分类为前景的视觉元素，其中所述背景模型中的所述组中的视觉元素是分类信息为前景的视觉元素，并且其中所述背景模型中的所述组中的所述视觉元素是与所述当前图像中的所述组中的所述视觉元素的对应部分相邻的视觉元素；以及

验证单元，被配置为根据所述相似性度量确定单元确定的所述相似性度量，验证所述当前图像中被所述分类单元分类为前景的所述视觉元素是否被错误地分类。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述背景模型中的所述背景图像是根据所述当前图像的至少一个先前图像获得的；

其中，所述背景模型中的所述视觉元素的分类信息是根据所述当前图像的至少一个先前图像中被验证为前景或背景的视觉元素获得的。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，对于所述当前图像中的任何一个所述组，所述相似性度量确定单元根据该组中的视觉元素与所述背景模型中的所述组中的一部分中的视觉元素之间的相似性度量，确定与该组对应的所述相似性度量；

其中，所述背景模型中的所述组中的一部分中的视觉元素是分类信息为前景的视觉元素，并且其中所述背景模型中的所述组中的一部分中的视觉元素是与所述当前图像中的该组中的所述视觉元素的对应部分相邻的视觉元素。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，对于所述当前图像中的该组中的任何一个所述视觉元素，通过确定该视觉元素与所述背景模型中的所述组中的一个中的视觉元素之间的相似性度量，确定与该视觉元素对应的相似性度量；

其中，所述背景模型中的该组中的视觉元素是分类信息为前景的视觉元素，并且其中所述背景模型中的该组中的视觉元素是与所述当前图像中的该组中的所述视觉元素的对应部分相邻的视觉元素。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，对于所述当前图像中的该组中的任何一个所述视觉元素，该视觉元素的对应部分为在所述背景模型中的位置与该视觉元素在所述当前图像中的位置相同的部分。

6.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，对于所述当前图像中的任何一个所述组，在该组包括一个视觉元素的情况下，所述相似性度量确定单元将与该视觉元素对应的所述相似性度量视为与该组对应的所述相似性度量。

7.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，对于所述当前图像中的任何一个所述组，在该组包括一个以上视觉元素的情况下，所述相似性度量确定单元根据与该组中的所述视觉元素对应的所述相似性度量、该组中的所述视觉元素的总数及预确定阈值，确定与该组对应的所述相似性度量。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，对于所述当前图像中的任何一个所述组，所述验证单元根据预定义阈值及所述相似性确定单元确定的与该组对应的所述相似性度量，验证该组中的所述视觉元素是否被错误地分类。