[发明专利]面向星群观测任务自主规划的星地联合运行方法

权利要求书

1.面向星群观测任务自主规划的星地联合运行方法，其特征在于：所述方法具体过程为：

步骤一、设地面集中式星群静态协同任务初始规划区间的起始时间为t_start，结束时间为t_end，规划区间长度为T_horizon，T_horizon＝t_end-t_start，在t_start-T_prepla时刻地面启动初始观测任务规划，并在t_start时间上注卫星执行；

其中，T_prepla为地面集中式星群静态协同任务规划的准备时间；

步骤二、卫星执行过程中判断是否有非预期观测任务，若有，转步骤五，否则执行步骤三；

步骤三、判断卫星是否到达下一个任务规划时刻t_end-T_prepla，若是，转步骤四；若否，转步骤二继续执行；

步骤四、启动地面集中式星群静态协同任务规划，进行下一个任务规划区间的观测任务规划并上注卫星执行，转步骤二；

规划区间包括起始时间，结束时间，规划区间长度；

步骤五、判断卫星是否与地面通信，若是，转步骤六；若否，转步骤七；

步骤六、设地面集中式星群动态协同任务重规划区间的起始时间为t_re-start，结束时间为t_re-end，规划区间长度为T_re-horizon，在t_re-start-T_getReady时刻启动地面集中式星群动态协同任务规划，并在t_re-start前上注卫星执行，转步骤二；

其中，T_getReady为地面动态任务规划的准备时间；

步骤七、设星群自主动态协同任务重规划区间的起始时间为t_a-start，结束时间为t_a-end，规划区间长度为T_a-horizon，在t_a-start时刻启动星群自主动态协同任务规划，转步骤八；

步骤八、执行星群自主动态协同任务规划期间，判断卫星是否能与地面通信，若是，转步骤六；否则，转步骤九；

步骤九、判断是否到达t_a-end，若是，转步骤七进行下一任务规划区间的星群自主动态协同任务规划；否则转步骤八。