[发明专利]可旋转起重机底盘及起重机

权利要求书

1.一种可旋转起重机底盘，其特征在于：包括中心回转机构、一端铰接在所述的中心回转机构上的横梁、连接在所述的横梁底面上的多个转向机构、连接在每个所述的转向机构下部的悬挂机构、连接在所述的悬挂机构上的轮胎以及控制上述各机构工作的控制系统，所述的横梁设置有多个，每个所述的横梁上所述的转向机构、悬挂机构独立工作。

2.根据权利要求1所述的可旋转起重机底盘，其特征在于：所述的转向机构包括连接在所述的横梁上的回转支承、连杆机构、转向油缸以及转向编码器，所述的连杆机构分别与所述的横梁、回转支承、悬挂机构以及转向油缸的缸杆相连接，所述的转向油缸的缸套连接在所述的横梁上。

3.根据权利要求1所述的可旋转起重机底盘，其特征在于：所述的悬挂机构包括连接在所述的转向机构下部的悬挂架、缸体连接在所述的悬挂架上的悬挂油缸、一端部连接在所述的悬挂架上的平衡臂、连接在所述的平衡臂另一端的车桥，所述的悬挂油缸的缸杆与所述的平衡臂相连接，所述的轮胎连接在所述的车桥上。

4.根据权利要求3所述的可旋转起重机底盘，其特征在于：所述的悬挂机构还包括用于监控所述的悬挂机构安装位置压力的第一压力感应部件。

5.根据权利要求1所述的可旋转起重机底盘，其特征在于：所述的起重机底盘还包括设置在所述的横梁另一端部能够支撑在地面上的支撑油缸、设置在所述的支撑油缸上用于监控所述的支撑油缸压力的第二压力感应部件。

6.根据权利要求1所述的可旋转起重机底盘，其特征在于：所述的横梁上设置有锁固部件，相邻两个所述的横梁之间能够通过所述的锁固部件相固定。

7.根据权利要求1所述的可旋转起重机底盘，其特征在于：所述的横梁设置有四个。

8.一种起重机，包括起重机上装，其特征在于：所述的起重机还包括上述任意一项权利要求所述的可旋转起重机底盘，所述的起重机上装连接在所述的中心回转机构上。

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于：所述的起重机上装与所述的起重机两者之间仅有一个进行动作。

10.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于：所述的起重机为汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机。