[发明专利]一种机翼角度可调的无人机以及调节方式

权利要求书

1.一种机翼角度可调的无人机，用以对植被喷洒液体，其特征在于包括：

一机身；

一螺旋桨，所述螺旋桨安装于所述机身前端；

一对固定翼，所述固定翼位于所述机身的两侧且相互平行，所述固定翼在远离所述机身的一端设有一机翼转轴；

一第一旋转翼，所述机翼转轴连接所述第一旋转翼，以水平线为基准线，所述第一旋转翼绕所述机翼转轴向下旋转的角度为正，其最大旋转角度范围为0度至30度；

一第二旋转翼，所述第二旋转翼与所述第一旋转翼的一端连接，且位于远离所述固定翼的一侧，所述第二旋转翼与所述固定翼保持平行；

一喷洒枪，所述喷洒枪安装于所述第一旋转翼内，且所述喷洒枪的枪口显露于所述第一旋转翼的下表面；

一容器，所述容器装有液体，所述容器安装于所述机身的重心处，所述容器与所述喷洒枪直接连接有一导管。

2.根据权利要求1所述的机翼角度可调的无人机，其特征在于：所述第二旋转翼为中空结构，所述第二旋转翼内收纳一辅翼，所述第二旋转翼在远离所述第一旋转翼的一侧开设一开口，当展开所述辅翼时，所述辅翼经所述开口弹出。

3.根据权利要求1所述的机翼角度可调的无人机，其特征在于：所述第二旋转翼为中空结构，所述第二旋转翼内收纳一辅翼，所述第二旋转翼在在后端开设一开口，当展开所述辅翼时，所述辅翼经所述开口弹出。

4.根据权利要求1所述的机翼角度可调的无人机，其特征在于：所述第一旋转翼整体呈流线型，所述喷洒枪的枪口朝后，所述喷洒枪的下表面为弧面，并与所述第一旋转翼的下表面共面。

5.根据权利要求1所述的机翼角度可调的无人机，其特征在于：所述导管收容于所述第一旋转翼和所述固定翼内。

6.根据权利要求1所述的机翼角度可调的无人机，其特征在于：所述第二旋转翼的最大旋转角度范围为-30度至0度。

7.一种机翼角度可调的无人机的调节方式，用以对植被喷洒液体，其特征在于包括：

提供一无人机，其包括一机身，一对固定翼，一第一旋转翼，一第二旋转翼，一喷洒枪，一容器和一螺旋桨，所述螺旋桨安装于所述机身前端，所述固定翼位于所述机身的两侧且相互平行，所述固定翼在远离所述机身的一端设有一机翼转轴，所述机翼转轴连接所述第一旋转翼，以水平线为基准线，所述第一旋转翼绕所述机翼转轴向下旋转的角度为正，其最大旋转角度范围为0度至30度，所述第二旋转翼与所述第一旋转翼的一端连接，且位于远离所述固定翼的一侧，所述喷洒枪安装于所述第一旋转翼内，所述容器安装于所述机身的重心处，所述容器装有液体，所述容器与所述喷洒枪直接连接有一导管；

根据外界输入的需喷洒液体的植被的长度、宽度和坐标位置进行运算，根据运算后的结果调节所述第一旋转翼旋转的角度；

当所述无人机飞至需喷洒液体的植被的上空后，根据运算后的结果调节飞行高度和所述喷洒枪的喷洒速率，对需喷洒液体的植被进行喷洒。

8.根据权利要求7所述的机翼角度可调的无人机以及调节方式，其特征在于：所述第二旋转翼与所述固定翼保持平行。

9.根据权利要求7所述的机翼角度可调的无人机以及调节方式，其特征在于：所述第二旋转翼的最大旋转角度范围为-30度至0度。

10.根据权利要求7所述的机翼角度可调的无人机以及调节方式，其特征在于：所述第二旋转翼为中空结构，所述第二旋转翼内收纳一辅翼，所述第二旋转翼在远离所述第一旋转翼的一侧开设一开口，当展开所述辅翼时，所述辅翼经所述开口弹出。