[发明专利]一种车辆载重计算方法、装置及存储介质有效
| 申请号: | 201710915415.5 | 申请日: | 2017-09-29 |
| 公开(公告)号: | CN107680375B | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
| 发明(设计)人: | 刘新;宋朝忠;郭烽;单单 | 申请(专利权)人: | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
| 代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国;赵爱蓉 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 车辆 载重 计算方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种车辆载重计算方法,其特征在于,所述方法包括:
获取目标车辆不同时刻的历史车辆载重以及所述历史车辆载重对应的历史车辆状态参数;
根据所述历史车辆载重及所述历史车辆状态参数建立预设关系函数;
获取所述目标车辆的当前车辆状态参数,所述车辆状态参数包括车辆速度、加速度、发动机转速、油耗、里程、轮胎胎压、轮胎温度及轮胎形变量;
根据所述当前车辆状态参数,通过所述预设关系函数计算出所述目标车辆当前的车辆载重;
其中,所述根据所述历史车辆载重及所述历史车辆状态参数建立预设关系函数,具体包括:
根据所述历史车辆载重及所述历史车辆状态参数通过拟合算法建立所述预设关系函数;
其中,所述拟合算法包括:线性拟合算法、多项式拟合算法或三角函数拟合算法中的任意一种;
其中,所述根据所述历史车辆载重及所述历史车辆状态参数通过拟合算法建立所述预设关系函数,具体包括:
通过坐标系对各历史车辆载重以及与各历史车辆载重对应的历史目标参数进行表示;
对所述坐标系中所述历史车辆载重以及所述历史车辆状态参数的变化趋势进行拟合,获得所述预设关系函数。
2.如权利要求1所述的车辆载重计算方法,其特征在于,所述根据所述当前车辆状态参数,通过所述预设关系函数计算出所述目标车辆的当前车辆载重之后,所述方法还包括:
判断所述当前车辆载重是否超过预设载重阈值;
在所述当前车辆载重超过所述预设载重阈值时,向驾驶员和/或执法部门发出超载提示。
3.如权利要求1所述的车辆载重计算方法,其特征在于,所述根据所述历史车辆载重及所述历史车辆状态参数建立预设关系函数,具体包括:
根据所述历史车辆载重及所述历史车辆状态参数对预设分类模型进行训练,获得所述预设关系函数。
4.如权利要求3所述的车辆载重计算方法,其特征在于,所述预设分类模型包括:支持向量机模型;
相应地,所述根据所述历史车辆载重及所述历史车辆状态参数对预设分类模型进行训练,获得所述预设关系函数,具体包括:
根据所述历史车辆载重及所述历史车辆状态参数对支持向量机模型进行训练,获得所述预设关系函数。
5.如权利要求3所述的车辆载重计算方法,其特征在于,所述预设分类模型包括:神经网络模型;
相应地,所述根据所述历史车辆载重及所述历史车辆状态参数对预设分类模型进行训练,获得所述预设关系函数,具体包括:
根据所述历史车辆载重及所述历史车辆状态参数对神经网络模型进行训练,获得所述预设关系函数。
6.一种车辆载重计算装置,其特征在于,所述装置包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆载重计算程序,所述车辆载重计算程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆载重计算方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有车辆载重计算程序,所述车辆载重计算程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆载重计算方法的步骤。
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