[发明专利]通过机动车辆的投影系统投射图像的方法和投影系统

说明书

本发明公开了一种用于通过机动车辆的投影系统投射至少一个图像的方法。所述方法包括以下步骤：检测(30)中断区域；确定驾驶员在被称为投影参照系(Rp)的预定参照系中的位置；根据确定的驾驶员的位置来计算(46)用于变换图像的变换矩阵(M)；生成(54)控制信号，所述控制信号通过将所述变换矩阵(M)应用于至少一个存储图像而获得；由所述控制信号控制(56)所述成像装置(18)，以便投射变换图像，所述象形图在垂直平面(PV)中以所述变换图像呈现给驾驶员；和投射(58)所述变换图像。

技术领域

本发明涉及道路安全和机动车辆照明的领域。

背景技术

道路有时由于道路维修工程、使路边或中间带上生长的植被变薄的工程、道路标记维 修工程、或者仅是由于表面上的粗糙块(例如，中空或坑洼)而被中断。

这种中断通常由路标指示。然而，驾驶员经常因出现这种中断区域而感到意外，并且 在快速变道时出现问题，从而改变驾驶员的车辆的驾驶线路或者仅根据需要尽可能快地调整 驾驶速度。

因此，事故有时是由道路上的这些中断区域造成的。理想的是补充通过额外信号指示 在中断区域中的路标所提供的指示。

发明内容

为此，本发明涉及一种用于通过机动车辆的投影系统来投射至少一个图像的方法，所 述投影系统包括能够检测中断区域并产生报警信号的检测装置、能够生成控制信号的处理单 元、能够接收控制信号并投射数字图像的成像装置以及存储表现为象形图的至少一个图像的 存储单元，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a)检测中断区域；

b)传送报警信号；以及在收到报警信号时：

c)生成控制信号，所述生成控制信号的步骤包括以下子步骤：

确定驾驶员在被称为投影参照系的预定参照系中的位置；

根据确定的驾驶员的位置计算用于变换图像的变换矩阵；

生成控制信号，所述控制信号通过将所述变换矩阵应用于至少一个存储图像而获得；

d)由控制信号控制成像装置以投射变换图像，所述象形图在垂直平 面中以所述变换图像呈现给驾驶员；和

e)投射变换图像。

有利地，根据本发明的投影方法和投影系统提供可以容易且快速地去 除的附加信号指示。

该附加信号指示特别适用于临时的中断区域，例如由道路作业、泥石 流或滑坡、停放在道路上的坏车、交通事故等引起的中断区域。

根据具体的实施例，根据本发明的投影方法包括以下特征中的一个或 多个：

所述变换矩阵被设计成相对于在道路上延伸的水平轴线将所述存储 图像枢转90°的角度，所述水平轴线垂直于所述车辆的移动方向；

所述生成控制信号的步骤还包括：将至少一个阴影区域添加到所述变 换图像以使得以所述变换图像显示的所述象形图以3D形式被所述驾驶员 感知的步骤；

所述检测装置包括能够接收电磁信号的接收器和所述车辆的地理定 位系统，并且所述检测所述中断区域的步骤包括以下步骤：

确定机动车辆的地理位置；

接收能够指示道路上的至少一个中断区域的电磁信号；

确定机动车辆行驶通过所述中断区域的可能性；

当机动车辆打算行驶通过所述中断区域时，生成报警信号；

电磁信号是选自程序信号、无线电信网络信号和计算机网络信号的射 频信号，其中所述计算机网络信号由IEEE 802.11分类标准限定的通信协议 控制；