[发明专利]智能平移式水肥药一体化喷灌设备

权利要求书

1.智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：包括行进装置（100）、智能控制装置（200）、水肥药一体化装置（300）、升降装置（400）和喷灌装置（500），所述智能控制装置（200）安装在行进装置（100）下部，所述水肥药一体化装置（300）安装在行进装置（100）上部，所述升降装置（400）的下端与行进装置（100）连接，所述喷灌装置（500）安装在升降装置（400）内部，所述喷灌装置（500）能够在升降装置（400）内部上下移动，所述智能控制装置（200）能够根据自身采集的信息控制所述行进装置（100）的移动、所述水肥药一体化装置（300）的水肥药的调配比例、所述升降装置（400）的升降动作以及所述喷灌装置（500）的喷洒动作。

2.根据权利要求1所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：所述行进装置（100）包括底盘（1）、履带（2）、驱动轮（11）、蓄电池（3）、行进电机（6）和调整电机（7），所述底盘（1）的下方两侧分别安装有驱动轮（11），每侧的驱动轮（11）上分别通过履带（2）连接，所述行进电机（6）的动力输出端与两侧的驱动轮（11）分别传动连接，所述调整电机（7）与其中一侧的驱动轮（11）传动连接，所述蓄电池（3）分别向行进电机（6）和调整电机（7）供电。

3.根据权利要求2所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：智能控制装置（200）包括影像采集器（8）、中央处理器（4）和控制器（5），所述影像采集器（8）采集影像资料，所述影像采集器（8）的信号输出端与中央处理器（4）的信号输入端连接，所述中央处理器（4）的信号输出端与控制器（5）的信号输入端连接，所述控制器（5）分别与行进装置（100）、水肥药一体化装置（300）、升降装置（400）和喷灌装置（500）控制连接。

4.根据权利要求3所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：水肥一体化装置（300）包括固定台（9）、进水总管（13）、施肥罐（15）和施药罐（20），所述固定台（9）固定在行进装置（100）上，进水总管（13）固定在固定台（9）上，所述进水总管（13）的一端连接有进水口接头（10）， 所述施肥罐（15）的入口通过施肥罐进水管（16）与进水总管（13）连通，所述施肥罐（15）的出口通过施肥罐出水管（17）与进水总管（13）连通，所述施肥罐进水管（16）的管路上安装有施肥罐进水阀门（18），所述施肥罐出水管（17）的管路上安装有施肥罐出水阀门（19），

所述施药罐（20）的入口通过施药罐进水管（21）与进水总管（13）连通，所述施药罐（20）的出口通过施药罐出水管（22）与进水总管（13）连通，所述施药罐进水管（21）的管路上安装有施药罐进水阀门（23），所述施药罐出水管（22）的管路上安装有施药罐出水阀门（24），

所述进水总管（13）的另一端与喷灌装置（500）的入口连接，所述进水总管（13）的管路上安装有压力表（14），所述施肥罐进水阀门（18）的控制输入端、所述施肥罐出水阀门（19）的控制输入端、所述施药罐进水阀门（23）的控制输入端和所述施药罐出水阀门（24）的控制输入端分别与控制器（5）的控制输出端连接。

5.根据权利要求4所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：所述进水总管（13）远离进水口接头（10）的一端与过滤器（25）的入口连接，所述过滤器（25）的出口与过滤器出水管（26）的一端连接，所述过滤器出水管（26）的另一端与喷灌装置（500）的入口连接。

6.根据权利要求3所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：升降装置（400）包括升降支架（27）、升降电机（28）、升降绳索（30）和连接钢架（31），所述升降支架（27）固定在底盘（1）上，所述升降电机（28）安装在升降支架（27）的顶部，所述连接钢架（31）通过升降绳索（30）与升降电机（28）连接，喷灌装置（500）与连接钢架（31）连接。

7.根据权利要求6所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：所述升降支架（27）包括四根立柱，四根立柱之间通过固定支架（29）连接。