[发明专利]一种密封封装容器的解密封装置及方法

权利要求书

1.一种密封封装容器的解密封装置，其特征在于，包括：工装法兰(1)、定位柱(2)、联轴器(3)、定位器(4)、方形柱键(5)、运动轴(6)以及控制器；

其中，联轴器(3)为安装于工装法兰(1)中心的圆柱体；在联轴器(3)的中心处，沿轴向设有通孔，通孔直径与运动轴(6)直径相同；在联轴器(3)的上端面直径处，沿轴向设有方形沉槽，方形沉槽宽度与方形柱键(5)宽度相同；以方形沉槽为起点，沿联轴器(3)圆柱体的周向开有两个圆弧槽，两个圆弧槽沿联轴器(3)中心中心对称，并与方形沉槽连通，靠近密封封装容器盖体一侧的槽切面与方形沉槽的下沉端面平齐；圆弧槽高度大于方形柱键(5)的竖直高度，圆弧槽的最大圆弧长为圆柱体圆周长的1/4，圆弧槽的末尾段有凹向运动轴方向的卡位槽，卡位槽宽度为方形柱键(5)的宽度；

工装法兰(1)安装于密封封装容器盖体上，与密封封装容器盖体固定连接；定位柱(2)和联轴器(3)固定安装于工装法兰(1)上；定位柱(2)安装在联轴器(3)之外，位于方形沉槽所在的直径方向上，高度高于联轴器(3)的高度；

方形柱键(5)与定位器(4)固定安装于运动轴(6)上，方形柱键(5)垂直贯穿固定在运动轴(6)上，与运动轴(6)底部留有一定距离；定位器(4)探测方向与方形柱键(5)朝向一致；运动轴(6)在控制器控制下进行转动、上下竖直运动以及水平移动。

2.如权利要求1所述的一种密封封装容器的解密封装置，其特征在于，所述联轴器高度至少为方形柱键(5)竖直高度的3倍，方形沉槽深度大于2倍的方形柱键(5)的高度。

3.如权利要求1所述的一种密封封装容器的解密封装置，其特征在于，所述控制器提供的旋转力矩不小于200N·m，提供的提升力不小于20N。

4.一种密封封装容器的解密封方法，其特征在于，采用如权利要求1-3任一权利要求所述的装置对密封封装容器进行解密封，包括以下步骤：

步骤1，将工装法兰(1)与密封封装容器盖体固定连接；

步骤2，调整密封封装容器与运动轴(6)同轴，并将运动轴(6)运动到下表面与联轴器(3)上表面处于同一水平面；

步骤3，控制运动轴(6)进行逆时针旋转，当定位器(4)探测到定位柱(2)时，运动轴(6)停止旋转；

步骤4，控制运动轴(6)向下运动，直至方形柱键(5)的下表面接触联轴器(3)方形沉槽底面；

步骤5，运动轴(6)进行逆时针旋转，使方形柱键(5)位于圆弧槽的末尾段，运动轴(6)保持逆时针旋转，带动联轴器(3)进行旋转运动，联轴器(3)带动工装法兰(1)和密封封装容器盖体进行旋转；

步骤6，运动轴(6)旋转至设定角度后停止转动，通过控制器获得向上运动的力；方形柱键(5)位于卡位槽中，带动密封封装容器盖体向上运动，密封封装容器盖体与容器分离，完成密封封装容器的解封。

5.如权利要求4所述的一种密封封装容器的解密封方法，其特征在于，所述步骤5中，通过对运动轴(6)的旋转运动进行测量得到密封封装容器的解封力矩。