[发明专利]一种精密配合活塞类零件装配装置及装配方法

权利要求书

1.一种精密配合活塞类零件装配装置，其特征在于：包括底座(1)、三自由度机械臂(2)、液压升降机(3)、支架(4)、手动调节装置(5)、力矩传感器(6)、托盘(7)、电动伺服机构(8)、滑盘(9)、支座(10)；三自由度机械臂(2)、液压升降机(3)和支架(4)均安装在底座(1)上；手动调节装置(5)安装在液压升降机(3)上；托盘(7)安装在手动调节装置(5)上；力矩传感器(6)安装在托盘(7)的表面；电动伺服机构(8)与支座(10)连接，支座(10)安装在支架(4)上；滑盘(9)置于支架(4)上，滑盘(9)与电动伺服机构(8)连接；滑盘(9)和支架(4)均设有通孔，用于被装配部件的活塞穿过；

所述手动调节装置(5)包括第一导轨(501)、第一滑条(502)、第二导轨(503)、第二滑条(504)、第一锁紧装置(505)和第二锁紧装置(506)；第一滑条(502)在第一导轨(501)内滑动；第一锁紧装置(505)安装在第一导轨(501)上，用于锁紧第一滑条(502)；第二导轨(503)安装在第一滑条上(502)，第二滑条(504)在第二导轨(503)内滑动；第二锁紧装置(506)安装在第二导轨(503)上，用于锁紧第二滑条(504)；托盘(7)安装在第二滑条(504)上。

2.如权利要求1所述的一种精密配合活塞类零件装配装置，其特征在于：三自由度机械臂(2)包括涡轮蜗杆升降机(201)、回转装置(202)、伸缩臂(203)、卡具(204)；涡轮蜗杆升降机(201)安装在底座(1)上；回转装置(202)安装在涡轮蜗杆升降机(201)上，伸缩臂(203)安装在回转装置(202)上，卡具(204)安装在伸缩臂(203)上。

3.如权利要求1所述的一种精密配合活塞类零件装配装置，其特征在于：所述托盘(7)包括托盘本体(701)和导向销(702)，托盘本体(701)安装在手动调节装置(5)上，导向销(702)安装在托盘本体(701)上。

4.如权利要求1所述的一种精密配合活塞类零件装配装置，其特征在于：精密配合活塞类零件装配装置包括两套在水平面内呈90°角布置的电动伺服机构(8)，两套电动伺服机构(8)用于带动滑盘(9)在水平面内的两个相互垂直的方向上运动。

5.如权利要求4所述的一种精密配合活塞类零件装配装置，其特征在于：精密配合活塞类零件装配装置还包括销钉(11)；每套电动伺服机构(8)均包括伺服电机(801)、滚珠丝杠(802)、联轴器(803)、耳环(804)、关节轴承(805)；伺服电机(801)与滚珠丝杠(802)连接，滚珠丝杠(802)与联轴器(803)连接，联轴器(803)与滑盘(9)连接；伺服电机(801)与耳环(804)连接，耳环(804)与关节轴承(805)连接，关节轴承(805)通过销钉(11)与支座(10)连接。

6.如权利要求1所述的一种精密配合活塞类零件装配装置，其特征在于：所述滑盘(9)包括滑盘本体(901)、压紧装置(902)、定位销(903)和滚珠(904)，所述电动伺服机构(8)还包括联轴器(803)，滑盘本体(901)通过联轴器(803)与电动伺服机构(8)连接，滑盘本体(901)通过滚珠(904)置于支架(4)上板上，压紧装置(902)和定位销(903)均安装在滑盘本体(901)上。

7.如权利要求1所述的一种精密配合活塞类零件装配装置，其特征在于：精密配合活塞类零件装配装置还包括销钉(11)，所述支座(10)包括支座本体(1001)、支杆(1002)和支耳(1003)，支座本体(1001)与支架(4)连接，支杆(1002)安装在支座本体(1001)上，支耳(1003)安装在支杆(1002)上，支耳(1003)与通过销钉(11)与电动伺服机构(8)连接。

8.如权利要求1所述的一种精密配合活塞类零件装配装置，其特征在于：所述精密配合活塞类零件装配装置还包括销钉(11)，销钉(11)用于电动伺服机构(8)与支座(10)的连接。