[发明专利]检测非指令性阀芯定位并阻止流体流向液压执行器的方法

权利要求书

1.一种用于检测多个阀芯中的至少一个阀芯的非指令性定位并且用于阻止流体流向流体地连接到所述多个阀芯的多个液压致动器的方法，所述多个阀芯设置在液压泵的下游和储液器的上游，每个阀芯具有中间位置和至少一个启动位置，每个阀芯配置为当所述阀芯处于中间位置时阻止流体流向所述多个液压致动器中的至少一个液压致动器，并且进一步配置为当所述阀芯不处于中间位置时使流体流向所述液压致动器中的至少一个液压致动器，所述多个阀芯流体地连接多个先导减压阀，每个阀芯配置为当所述先导减压阀中的一个先导减压阀的先导电磁阀被启动时保持所述启动位置，当启用与由所述阀芯控制的机器的功能相关联的启动指令时，所述先导电磁阀被启动，控制器从用户接口接收所述启动指令，

其中，当所述多个阀芯中的每个阀芯处于所述中间位置时，一信号通道延伸穿过所述多个阀芯中的每个阀芯，其中，当所述多个阀芯中的任何阀芯不处于所述中间位置或处于所述启动位置时，所述信号通道被所述不处于中间位置或处于启动位置的阀芯阻断，

其特征在于，所述方法包括：

所述控制器接收信号通道中检测到的信号流体压力；

所述控制器识别当前是否启用了至少一个启动指令；并且

如果针对所述多个阀芯中的任何阀芯未启用启动指令，并且在所述多个阀芯上游检测(1)时，所述信号流体压力大于第一阈值，或者在所述多个阀芯下游检测(2)时，所述信号流体压力小于第二阈值，那么所述控制器阻止所述流体流向所述多个液压致动器。

2.如权利要求1所述的方法，还包括检测所述多个阀芯中的第一阀芯上游的信号流体压力，所述第一阀芯沿着所述信号通道设置，以便在所述多个阀芯中的任何其它阀芯之前接收信号流体。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

所述液压泵向所述信号通道供应流体；并且

检测所述信号通道中孔口下游和所述第一阀芯上游的信号流体压力。

4.如权利要求2所述的方法，其中通过停用每个先导减压阀的先导电磁阀或者通过停用先导关闭电磁阀来阻止所述流体流向所述多个液压致动器，所述先导关闭电磁阀可操作地连接所述多个先导减压阀中的每个先导减压阀。

5.如权利要求2所述的方法，其中通过关闭所述液压泵来阻止所述流体流向所述多个液压致动器。

6.如权利要求2所述的方法，还包括如果针对所述多个阀芯中的任何阀芯没有启用启动指令，并且在所述多个阀芯上游检测(1)时，所述信号流体压力大于第一阈值，或者在所述多个阀芯下游检测(2)时，所述信号流体压力小于第二阈值，所述控制器启动锁闭阀，所述锁闭阀流体地连接所述液压致动器中的一个液压致动器。

7.如权利要求2所述的方法，还包括如果针对所述多个阀芯中的任何阀芯没有启用启动指令，并且在所述多个阀芯上游检测(1)时，所述信号流体压力大于第一阈值，或者在所述多个阀芯下游检测(2)时，所述信号流体压力小于第二阈值，所述控制器启动摆动制动器，所述摆动制动器可操作地连接所述液压致动器中的一个液压致动器。

8.如权利要求1所述的方法，还包括检测所述多个阀芯下游的信号流体压力。