[发明专利]一种对未知参数陀螺仪的测试方法

权利要求书

1.一种对未知参数陀螺仪的测试方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、从惯导系统中分离出陀螺仪输出信号，从陀螺仪输出信号中剥离传感器激磁信号，构建陀螺仪激磁信号电路；

步骤2、从惯导系统中分离出陀螺电机信号，构建陀螺仪电机激励信号电路；

步骤3、使用传感器激磁信号及电机信号作为陀螺仪的激励信号，构建参数匹配的力反馈回路；

步骤4、将陀螺仪激磁信号电路、陀螺仪电机激励信号电路、力反馈回路连接在一起组成陀螺测试系统，对未知参数陀螺仪进行测试；

所述陀螺仪激磁信号电路包括依次连接的比较器、锁相环电路、带通滤波器、功率放大器并安装在电压振荡器板上；所述比较器的两个输入端与两通道正弦交流电压信号相连接，所述两通道正弦交流电压信号的频率为3.9kHz、幅度为3.7V和5.2V；比较器将输入电压振荡器板的3.9kHz正弦信号变换为方波信号，锁相环电路跟踪输入的3.9kHz频率并输出3.9kHz方波信号，为陀螺信号处理板提供解调用的参考信号；同时锁相环电路输出3.9kHz方波信号经过带通滤波器，转变为正弦信号，为陀螺仪提供激磁信号。

2.根据权利要求1所述的一种对未知参数陀螺仪的测试方法，其特征在于：所述比较器采用比较器芯片LM119H；锁相环电路采用精密锁相环芯片CD4046；所述带通滤波器采用四阶带通滤波器。

3.根据权利要求1所述的一种对未知参数陀螺仪的测试方法，其特征在于：所述陀螺仪电机激励信号包括电源模块、1200K晶振、2.4K时钟移位电路、激励附加脉冲和充磁脉冲电路、激励附加脉冲和充磁脉冲放大电路、求和变压器和三相马达驱动桥路；所述电源模块的输入端与27V电源相连接并输出30V/15V连接到三相马达驱动桥路上，所述1200K晶振经处理后形成120KHz时钟信号、24KHz时钟信号、2.4KHz时钟信号、六路相移信号、三路相移120度信号、三路相移400Hz驱动ABC高低控制信号至三相马达驱动桥路，为陀螺仪电机线圈的两个相位供电；所述24KHz时钟信号、2.4KHz时钟信号连接到2.4K时钟移位电路，所述2.4K时钟移位电路输出端和2.4KHz时钟信号连接到激励附加脉冲和充磁脉冲电路，该激励附加脉冲和充磁脉冲电路经激励附加脉冲和充磁脉冲放大电路后连接到求和变压器，该求和变压器还与三相马达驱动桥路相连接，由求和变压器输出陀螺仪电机线圈的第三个相位的控制信号，并为陀螺仪线圈的第三个相位供电。

4.根据权利要求1所述的一种对未知参数陀螺仪的测试方法，其特征在于：所述力反馈回路包括依次相连接的滤波电路、放大电路、解调校正装置和直流放大电路，所述滤波电路输入端与传感器输出浮子信号相连接，直流放大电路的输出端通过力矩器与传感器输出浮子信号相连接。

5.根据权利要求1所述的一种对未知参数陀螺仪的测试方法，其特征在于：所述步骤4的具体方法为：将传感器的输出经过信号处理后直接作用到力矩器上，当陀螺仪绕输入轴有角速率时，浮子将绕输出轴转动，传感器的输出电压经过处理后形成施矩电流反馈给力矩器，与力矩器固连在一起的浮子朝进动的相反方向运动，直到该力矩与陀螺力矩相平衡，使浮子始终工作在零位附近，从而组成闭路系统；通过标准采样电阻将输入力矩器的电流转换为电压，由数字电压表检测后经通讯卡输入计算机解算，便得到陀螺仪的随机漂移性能参数。