[发明专利]防抖方法、移动终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种防抖方法，应用于移动终端，其特征在于，所述移动终端包括至少一个防抖装置，所述防抖装置包括驱动器和位置传感器，所述防抖方法包括如下步骤：

通过所述位置传感器依次采集移动终端在第一时刻和第二时刻的位置数据；

根据采集到的所述位置数据计算所述移动终端的位置变化量；

根据所述位置变化量控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动，以使所述移动终端恢复至所述第一时刻所处的位置。

2.如权利要求1所述的防抖方法，其特征在于，所述通过所述位置传感器依次采集移动终端在第一时刻和第二时刻的位置数据的步骤包括：

侦测移动终端是否接收到预设应用程序发出的振动信号；

若是，则生成防抖指令；

根据所述防抖指令控制所述位置传感器采集移动终端在第一时刻的位置数据，相隔预设时长后，控制所述位置传感器采集所述移动终端在第二时刻的位置数据。

3.如权利要求2所述的防抖方法，其特征在于，所述预设应用程序包括电话、短信和闹钟。

4.如权利要求1至3中任一项所述的防抖方法，其特征在于，所述位置变化量包括位移和角度变化量，所述根据所述位置变化量控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动，以使所述移动终端恢复至所述第一时刻所处的位置的步骤包括：

根据所述位移和所述角度变化量分别计算补偿位移和补偿角度；

根据计算得到的所述补偿位移和所述补偿角度控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动，以使所述移动终端恢复至所述第一时刻所处的位置。

5.如权利要求4所述的防抖方法，其特征在于，所述根据计算得到的所述补偿位移和所述补偿角度控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动的步骤包括：

根据所述补偿位移控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向位移补偿运动；

在所述反向位移补偿运动完成时，根据所述补偿角度控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向角度补偿运动。

6.如权利要求4所述的防抖方法，其特征在于，所述根据计算得到的所述补偿位移和补偿角度控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动的步骤包括：

根据所述补偿角度控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向角度补偿运动；

在所述反向角度补偿运动完成时，根据所述补偿位移控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向位移补偿运动。

7.如权利要求1所述的防抖方法，其特征在于，所述根据所述位置变化量控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动，以使所述移动终端恢复至所述第一时刻所处的位置的步骤之后，还包括：

输出抖动提示信息。

8.如权利要求1所述的防抖方法，其特征在于，所述移动终端包括4个防抖装置，所述4个防抖装置分别排布于所述移动终端的4个侧边或由所述4个侧边形成的4个顶点。

9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的防抖程序，以及至少一个防抖装置，所述防抖装置包括驱动器和位置传感器，所述防抖程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

通过所述位置传感器依次采集移动终端在第一时刻和第二时刻的位置数据；

根据采集到的所述位置数据计算所述移动终端的位置变化量；

根据所述位置变化量控制所述驱动器驱动所述移动终端做反向补偿运动，以使所述移动终端恢复至所述第一时刻所处的位置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有防抖程序，所述防抖程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的防抖方法的步骤。