[发明专利]一种适用于无人车的无线控制遥控器

权利要求书

1.一种适用于无人车的无线控制遥控器，包括主控芯片、信号调理板、电源转换供电模块、运动摇杆机构、按键及拨码开关功能调节机构，其特征在于，信号调理板上安装有主控芯片、电源转换供电模块及用于与无人车系统连接的无线发射模块，运动摇杆机构、按键及拨码开关功能调节机构与主控芯片连接，运动摇杆机构与按键及拨码开关功能调节机构的实时信息通过信号调理板传给主控芯片，主控芯片将得到的采集数据统一分析处理后，再将数据结果经无线发射模块传至无人车系统，进而控制无人车运动及各项功能动作。

2.根据权利要求1所述的一种适用于无人车的无线控制遥控器，其特征在于，遥控器设置有用于实时检测电池电压的电压检测模块。

3.根据权利要求1所述的一种适用于无人车的无线控制遥控器，其特征在于，遥控器设置有LCD信息显示模块，且LCD信息显示模块与主控芯片连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于无人车的无线控制遥控器，其特征在于，无人车系统内设置有与无线发射模块连接的无线接收模块。

5. 根据权利要求1所述的一种适用于无人车的无线控制遥控器，其特征在于，主控芯片开发环境采用Keil uVision4，包括主程序、信号发送中断子程序、显示中断子程序，主程序用于处理运动摇杆机构、按键及拨码开关功能调节机构传输的实时控制信号，并采用阿克曼算法计算无人车左轮与右轮转弯时的实时数据；信号发送中断子程序根据设定的时间将无人车运动实时数据、功能控制数据通过无线发射模块传输给无人车系统的无线接收模块；显示中断子程序实时收集控制数据并把数据传送至LCD信息显示模块予以显示。