[发明专利]一种教育机器人的本体机构

说明书

技术领域

本发明涉及机器人结构技术领域，尤其涉及一种教育机器人的本体机构。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件；目前市场上大多数育机器人的结构系统较复杂，组成模块较多，安装复杂，不易于用户上手；同时结构简单的教育机器人不易用户根据自身的需求添加所需的功能模块。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种教育机器人的本体机构，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种教育机器人的本体机构，包括由用于安装三合一板与红外传感器的上层板与下层板连接组成的机器人本体，上层板上方设置有用于安装摄像头与电池的顶层板，下层板上安装有驱动轮，每个驱动轮上分别设置有电机，电机固定在驱动轮内；同时在上层板与下层板的前端分别设置有弯板，弯板上设置有多个用于扩展功能模块的前端支架，上层板、下层板、弯板及顶层板上开有多个安装孔与多个安装槽，用户可根据自身需求，购买通用型铝板，通过该安装孔或安装槽安装所需的功能模块。

在本发明中，上层板、下层板、弯板及顶层板均为铝板材质制成。

在本发明中，电机通过电机安装支架固定在驱动轮内。

在本发明中，弯板上设置有三个用于扩展功能模块的前端支架。

在本发明中，顶层板上设置有用于安装摄像头的固定板与用于安装电池的电池安装板。

在本发明中，在上层板位于两个驱动轮之间的位置设置有上凸台，在下层板位于两个驱动轮之间的位置设置有下凸台，且上凸台与下凸台结构相同。

有益效果：本发明由多个功能模块组成，组装简单，上手容易，后期可根据需求自主添加新的功能模块，简单便捷。

附图说明

图1是本发明的较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明的较佳实施例的俯视图。

图3是本发明的较佳实施例的正视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～3所示的一种教育机器人的本体机构，包括上层板1、下层板2、弯板3、顶层板4、驱动轮5、电机安装支架6、前端支架7、电池安装板8、固定板9及螺柱10，其中，上层板1与下层板2之间通过螺柱10连接组成机器人本体，为了增加机器人本体强度，在上层板1与下层板2的前端分别设置有弯板3，弯板3上设置有多个前端支架7，用于后续扩展功能模块，顶层板4设置在上层板1上方，并通过螺柱10连接；顶层板4上设置有固定板9与电池安装板8，固定板9用于安装摄像头，电池安装板8用于安装电池；上层板1上安装有三合一板与红外传感器，下层板2上安装有四个驱动轮5，每个驱动轮5上分别设置有电机，电机通过电机安装支架6固定在驱动轮5内。

在本实施例中，上层板1、下层板2、弯板3及顶层板4均为铝板材质制成。

在本实施例中，上层板1、下层板2、弯板3及顶层板4上开有多个安装孔与多个安装槽，用户可根据自身需求，购买通用型铝板，通过该安装孔或安装槽安装所需的功能模块。

在本实施例中，在上层板1位于两个驱动轮5之间的位置设置有上凸台，在下层板2位于两个驱动轮5之间的位置设置有下凸台，上凸台与下凸台结构相同，以便于取放上层板1、下层板2。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。