[发明专利]循环作业预测方法和系统、起重机和车载控制器

说明书

本发明公开一种循环作业预测方法和系统、起重机和车载控制器。该方法包括：获取单次吊装作业耗电量；获取当前剩余电量；根据当前剩余电量和单次吊装作业耗电量计算剩余电量可装卸集装箱数量。本发明通过确定剩余电量可装卸集装箱数量，可以预估剩余作业过程，可以提高操作人员对电池电量使用的安全感及产品的智能化程度。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种循环作业预测方法和系统、起重机和车载控制器。

背景技术

随着人类节能环保意识的增强及机械工业的发展，纯电动车辆已成为工程机械行业发展的重要趋势，其中纯电动车辆指的是完全由可充电电池(如铅酸电池、镍镉电池、锂离子电池等)提供动力源的车辆。纯电动驱动车辆能做到低能耗和理想的“零排放”，具有内燃机车辆无法比拟的优点。

传统的内燃机型正面吊动力由发动机提供，发动机燃油的余量通过燃油传感器检测并通过仪表显示，操作人员可根据燃油表来悉知燃油余量并合理安排集装箱装卸作业。纯电动车型动力由电池提供，电池管理系统会实时监测电池SOC(State Of Charge，荷电状态，也叫剩余电量，代表的是电池容量与其完全充满电状态的容量的比值，取值范围0～1)、SOH(State of Health,健康状态，也称为寿命状态)，并最终对操作人员展示。

而对于操作人员而言，最关心的是在保证能够收车、能够到达指定地点充电的前提下，当前电池电量可持续进行的工作量和工作时间，即剩余电量可装卸的集装箱数量以及当前综合工况(如吊重行驶作业、空调开启、辅助用电设备开启等多因素用电影响)下的可持续作业时间，而只凭借电池电量SOC的值无法预估剩余作业过程。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种循环作业预测方法和系统、起重机和车载控制器，通过确定剩余电量可装卸集装箱数量，可以预估剩余作业过程。

根据本发明的一个方面，提供一种循环作业预测方法，包括：

获取单次吊装作业耗电量；

获取当前剩余电量；

根据当前剩余电量和单次吊装作业耗电量计算剩余电量可装卸集装箱数量。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

将剩余电量可装卸集装箱数量发送到显示器进行实时显示。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

接收旋锁检测开关信号、吊重信息和电池信息，其中所述电池信息包括高压上电信号、电池故障信号和电池电量信息；

在高压已上电、电池无故障、检测开关无故障、吊重传感器无故障的情况下，执行获取单次吊装作业耗电量的步骤。

在本发明的一个实施例中，所述获取单次吊装作业耗电量包括：

在旋锁均完全闭锁且吊重量大于第一预设重量的情况下，将当前电量信息记录为吊装起始电量；

在旋锁均完全开锁且吊重量小于第二预设重量的情况下，将当前电量信息记录为吊装终止电量，其中，第二预设重量小于第一预设重量；

将吊装起始电量和吊装终止电量的差值作为单次吊装作业耗电量。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

获取单位时间耗电量；

根据单位时间耗电量和当前电池剩余电量计算剩余作业时间。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

接收电池信息，其中所述电池信息包括高压上电信号、电池故障信号和电池电量信息；

在高压已上电、电池无故障的情况下，执行获取单位时间耗电量的步骤。