[发明专利]快递柜取件引导系统、取件引导方法以及相关设备

权利要求书

1.一种快递柜取件引导系统，其特征在于，包括快递柜、终端设备、多个蓝牙信标机；

所述快递柜与所述蓝牙信标机相连，并控制所述蓝牙信标机发送广播信息；

所述终端设备包括：用于接收所述广播信息的蓝牙电路、用于与所述快递柜进行网络通信的终端通信电路、用于存储所有快递柜ID及坐标和所有蓝牙信标机ID及坐标的存储设备、用于解析所述广播信息并计算该终端设备坐标和生成待寻找的目标快递柜方向指引的终端处理电路；

所述蓝牙电路与所述终端处理电路通信连接、所述终端通信电路与所述终端处理电路通信连接、所述终端处理电路与所述存储设备通信连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述快递柜包括：快递柜控制设备、柜体、多个储物箱；

其中，

所述快递柜控制设备，安装于所述柜体内部，包括：快递柜通信电路、快递柜处理电路、锁控电路；

所述快递柜通信电路，用于接收所述终端设备发来的指令，并转达给所述快递柜处理电路；

所述快递柜处理电路，用于控制所述蓝牙信标机的信息发送，根据所述终端设备的指令控制所述锁控电路打开或关闭所述储物箱；

所述锁控电路，包括锁控板和电子锁。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述广播信息包括：蓝牙信标ID和取件信息；其中，所述取件信息包括：特定快件所在快递柜的ID信息和该快件所绑定的终端设备的ID信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述蓝牙信标机设置于所述快递柜的上方。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述蓝牙信标机与所述快递柜独立设置。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述终端设备处理电路具体包括：

解析模块，用于解析所述广播信息；

第一判断模块，用于根据所述终端设备接收到的各蓝牙信标机的广播信息的信号强度，分别确定所述终端设备与各蓝牙信标机之间的距离；

第二判断模块，配置为：根据所述终端设备与各蓝牙信标机之间的距离、各蓝牙信标机的坐标，确定所述终端设备当前的坐标；进而根据所述终端设备当前的坐标、所述目标快递柜的坐标计算出所述目标快递柜相对于所述终端设备的距离和方向。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端设备为手机、平板电脑、笔记本电脑。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述快递柜处理电路还用于对所述终端设备进行身份校验、对所述终端设备的当前位置进行判断。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述快递柜通信电路还用于将所述递柜处理电路的身份校验结果、终端设备位置判断结果返回到所述终端设备。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，只有当身份校验正确，且所述终端设备的当前位置满足预定的距离范围和方向范围的情况下，所述快递柜处理电路才会根据所述终端设备的指令控制所述锁控电路打开所述终端设备对应的储物箱。

11.一种快递柜取件引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

终端设备接收各蓝牙信标机按预设的广播时间间隔发送的广播信息；

根据所述广播信息、所述终端设备的ID信息，获取待寻找的目标快递柜的ID信息；

根据所述广播信息的信号强度计算所述终端设备与所述目标快递柜之间的距离和方向，引导所述终端设备到达所述目标快递柜的位置；

其中，

所述广播信息包括蓝牙信标ID和取件信息；

所述取件信息包括特定快件所在快递柜的ID信息和该快件所绑定的终端设备的ID信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取待寻找的目标快递柜的ID信息，具体为：

当前终端设备根据接收到的所述广播信息中的取件信息，依次比较各取件信息中的终端设备ID信息与当前终端设备ID信息是否相同，若相同，则将对应取件信息中的快递柜ID信息，作为待寻找的目标快递柜的ID信息。