[发明专利]一种用于铁路起重机的曲线调平控制系统及其曲线调平液压系统

权利要求书

1.一种用于铁路起重机的曲线调平液压系统，其特征在于，所述曲线调平液压系统包括调平油缸(1)和主换向阀(3)；所述调平油缸(1)具有与所述铁路起重机(100)的底架(6)连接的双头活塞杆，且具有第一工作腔(11)和第二工作腔(13)；所述主换向阀(3)切换所述第一工作腔(11)、所述第二工作腔(13)与进油路、回油路的通断；

所述第一工作腔(11)和所述第二工作腔(13)，与所述主换向阀(3)之间分别设有第一液控单向阀(21)、第二液控单向阀(22)；调平时，所述第一液控单向阀(21)、所述第二液控单向阀(22)均导通，调平结束时，所述第一液控单向阀(21)、所述第二液控单向阀(22)至所述主换向阀(3)单向截止；

所述主换向阀(3)为O型比例换向阀；

还设有泄压油路(N)，所述主换向阀(3)控制所述第一工作腔(11)、所述第二工作腔(13)与所述进油路、所述回油路均关断时，所述第一液控单向阀(21)、所述第二液控单向阀(22)通过泄压油路(N)连通所述回油路；

还包括第一节流阀(51)和第二节流阀(52)；

所述第一节流阀(51)和所述第二节流阀(52)设于所述泄压油路(N)。

2.根据权利要求1所述的用于铁路起重机的曲线调平液压系统，其特征在于，还包括换向阀(4)，所述换向阀(4)控制所述第一液控单向阀(21)、所述第二液控单向阀(22)的控制油口均连通所述进油路以双向导通，或均连通所述回油路以单向截止。

3.一种用于铁路起重机的曲线调平控制系统，其特征在于，包括根据权利要求1-2任一项所述的用于铁路起重机的曲线调平液压系统，以及控制器、检测车体倾角的倾角检测器；

所述控制器接收检测的倾角信号，并根据所述倾角信号控制所述曲线调平液压系统，所述曲线调平液压系统通过操纵所述铁路起重机(100)的曲线调平机构以使所述铁路起重机(100)的底架(6)处于水平状态。

4.根据权利要求3所述的用于铁路起重机的曲线调平控制系统，其特征在于，还包括锁定所述曲线调平机构的调平锁定液压系统，所述调平锁定液压系统包括调平锁定油缸(8)。

5.根据权利要求4所述的用于铁路起重机的曲线调平控制系统，其特征在于，还包括相对角度检测器；

所述相对角度检测器检测所述底架(6)相对于所述曲线调平机构的调平弧板(71)的相对角度，并将所述相对角度传送给所述控制器；所述相对角度检测器检测所述调平锁定油缸(8)锁定所述曲线调平机构时的相对角度为相对角度初始值；

所述控制器能够接收外界输入的锁定信号，接收到锁定信号时，所述控制器判断所述相对角度检测器检测的所述相对角度是否大于所述相对角度初始值，大于则所述控制器持续输出控制信号控制所述曲线调平液压系统进行调平，不大于，则输出控制信号控制所述调平锁定油缸(8)锁定。

6.根据权利要求4所述的用于铁路起重机的曲线调平控制系统，其特征在于，所述调平锁定液压系统还包括双向平衡阀(91)、电磁换向阀(9)；

所述调平锁定油缸(8)通过所述双向平衡阀(91)与所述电磁换向阀(9)相连，所述电磁换向阀(9)控制所述调平锁定油缸(8)与进油路、回油路的通断；

所述控制器控制所述电磁换向阀(9)的开闭。

7.根据权利要求6所述的用于铁路起重机的曲线调平控制系统，其特征在于，所述双向平衡阀(91)的控制油口连接有可调节流阀。

8.根据权利要求3-7任一项所述的用于铁路起重机的曲线调平控制系统，其特征在于，还包括检测所述铁路起重机(100)挂齿、脱齿状态的走行挂齿检测器；检测所述铁路起重机(100)上体回转角度的回转角度检测器；检测所述曲线调平机构解锁、锁定状态的调平解锁检测器；以及检测所述铁路起重机(100)左右两侧支腿距离的支腿跨距检测器；

所述控制器仅在下述条件全部满足时输出控制所述曲线调平液压系统进行调平控制的指令：

判断所述铁路起重机(100)处于挂齿状态、所述铁路起重机(100)上体回转角度处于预设值之内、所述曲线调平机构处于解锁状态，且所述铁路起重机(100)左右两侧支腿距离处于允许值之内。