[发明专利]机器人的控制方法、装置、机器人设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种机器人的控制方法、装置、机器人设备和计算机可读存储介质。其中，所述方法包括：获取针对机器人的控制指令，并确定与控制指令相关联的第一验证信息；将第一验证信息发送至服务器，其中，服务器按照预设的验证策略将第一验证信息转换成第二验证信息；接收服务器发送的第二验证信息，并根据验证策略和第一验证信息对第二验证信息进行验证；在验证通过时，根据控制指令控制机器人进行相应操作。本发明实施例可以避免网络入侵以导致机器人的安全隐患的发生，有效地保障了机器人所执行的控制指令的安全性。

技术领域

本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种机器人的控制方法、装置、机器人设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，服务机器人逐渐被商家甚至消费者接受和使用，服务机器人不同于其他普通消费电子产品或者家用电器，比较显著的特点是服务机器人逐渐具备语音对话能力和移动服务能力。

服务机器人通常具有底盘和机械臂，使用电机驱动机器人可以移动，并驱动机器人的机械臂即可实现抓取物体等。在很多情况下机器人存在安全隐患，现有技术的机器人方案基本都是在努力解决和优化机器人移动和抓取功能，没有考虑到机器人的安全问题，例如，为了实现更多的互联功能或者提高机器人的运算和决策能力，一般情况下机器人会连接互联网，而网络入侵往往无孔不入，连接到互联网的机器人也可能会被入侵，如果被入侵或者机器人控制系统中的发送功能存在缺陷(英文简称为：BUG)，则会导致机器人的运动模块失去控制，后果不堪设想。因此，如何在机器人的控制过程中避免机器人的安全隐患，已经成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种机器人的控制方法。该方法可以避免网络入侵以导致机器人的安全隐患的发生，有效地保障了机器人所执行的控制指令的安全性。

本发明的第二个目的在于提出另一种机器人的控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种机器人的控制装置。

本发明的第四个目的在于提出另一种机器人的控制装置。

本发明的第五个目的在于提出一种机器人设备。

本发明的第六个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的机器人的控制方法，应用于机器人上，所述方法包括：获取针对机器人的控制指令，并确定与所述控制指令相关联的第一验证信息；将所述第一验证信息发送至服务器，其中，所述服务器按照预设的验证策略将所述第一验证信息转换成第二验证信息；接收所述服务器发送的第二验证信息，并根据所述验证策略和所述第一验证信息对所述第二验证信息进行验证；在验证通过时，根据所述控制指令控制所述机器人进行相应操作。

根据本发明实施例的机器人的控制方法，可以在机器人部件需要执行控制任务时，将相关信息发送至服务器进行验证，并在验证通过之后将验证结果发送至机器人，机器人完成验证之后执行相关的控制任务，这样，在机器人的控制过程中，增加了中间监督和验证过程，避免了网络入侵以导致机器人的安全隐患的发生，有效地保障了机器人所执行的控制指令的安全性。

根据本发明的一个实施例，所述确定与所述控制指令相关联的第一验证信息，包括：获取所述机器人的标识信息；对所述控制指令进行分析，得到目标点信息，其中，所述目标点用于指示所述控制指令的最终作用在目标物所在的地点；根据所述标识信息和所述目标点信息生成所述第一验证信息。