[发明专利]一种高压线路除冰平台

说明书

技术领域

本发明涉及输电线路除冰技术领域，具体涉及一种高压线路除冰平台。

背景技术

近输电电网远程运输电力的介质一般采用高压线路以提高电力传输的效率，然而，在气温达到零度以下时，水结成冰将会对线路、铁塔和铁塔基础产生破坏力，给人们的生活和工作带来极大的不便，也为区域经济发展造成巨大的损失。由于高压线路的特殊性，这时再采用传统的人力除冰方式，除了除冰效率低下以外，也容易造成人员伤亡。

现有技术中，高压线路除冰的一种方案是，在搭建输电电网时，为高压线路“披”上一层超疏水涂层“外衣”，在遭遇低温冰冻雨雪灾害时，高压线路的防结冰覆冰能力将大幅提升50％-60％，从而减少电力系统安全事故发生。这种方式虽然达到了一定的防止结冰的效果，但由于防结冰覆冰能力终归有限，而且为整条高压线路都涂上超疏水涂层，经济成本非常高。

现有技术中，还存在一些针对高压线路的巡线机器人的除冰控制方案，但由于输电电网设备过多、结构复杂，高压线路所在环境一般比较恶劣，而且机器人本身结构设计不合理，导致现有技术中的机器人除冰方案难以大批量应用，只能停留在实验室阶段；同时，现场电子冰层测量设备的缺失导致除冰效果达不到供电管理部门的要求。

公开号为102280847B的发明属于导线覆冰去除工具以及用该工具清除覆冰方法技术领域，公开了一种电力线路除冰器及用该除冰器除冰的方法。但是其方法结构需要人工参与当中，效率非常缓慢。公开号为106025984A的发明涉及一种输电线路除冰装置，包括车体，所述车体上方连接一升降机，升降机上方设有支撑部分，支撑部分上设有融冰装置和破冰装置。该发明虽然除冰效果非常好，但是使用并不方便，需要将车体随着线路开动。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种高压线路除冰平台，用以解决现有技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种高压线路除冰平台，包括运载车，所述运载车后部设置车厢，所述车厢内设置货架，所述货架内设置若干个自走式除冰装置，所述车厢后部设置控制室，所述控制室内设置控制台，所述车厢顶部设置无人机，所述无人机下部对应所述自走式除冰装置设置固定机构，所述控制台与所述无人机、自走式除冰装置信号连接，所述自走式除冰装置包括行走机构，所述行走机构上设置除冰机构。

进一步的，所述行走机构包括底板，所述底板两端的上方设置L型支架，所述L型支架的顶端向下设置安装杆，所述安装杆与所述L型支架上设置滑轮，所述安装杆的下方在所述底板上设置伸缩机构，所述伸缩机构的上端设置安装块，所述安装块上设置竖向的挡杆，所述安装块中间设置安装孔，所述安装孔内通过轴承设置与所述滑轮中心轴平行的转轴，所述转轴上设置与所述滑轮相配合的驱动轮，所述转轴与设置在所述底板上的第一驱动机构传动连接，所述第一驱动机构与设置在所述底板上的控制器连接，所述控制器与所述控制台信号连接。

进一步的，所述第一驱动机构采用伺服电机，所述第一驱动机构上设置主动齿轮，所述转轴端部设置与所述主动齿轮相配合的从动齿轮。

进一步的，所述滑轮和驱动轮为橡胶制件，所述滑轮和驱动轮表面设置不规则凸起。

进一步的，所述固定机构包括所述无人机下方设置的挂钩，所述L型支架上端对应所述挂钩设置挂环，所述无人机的下方设置与所述控制台信号连接的摄像头。

进一步的，所述除冰机构包括冰柱清除机构和冰膜清除机构，所述冰柱清除机构包括所述底板前端设置的立柱，所述立柱上端设置发射筒，所述发射筒末端设置压缩弹簧，所述压缩弹簧前端连接设置顶棍，所述发射筒设置固定槽，所述顶棍上设置穿过所述固定槽的滑块，所述滑块与所述固定槽前端接触时顶棍伸出所述发射筒，对应所述滑块在所述底板上设置第二驱动机构，所述第二驱动机构包括所述底板上设置的驱动电机，所述驱动电机的主动轴竖直向上，所述主动轴的上端设置与所述滑块相配合的驱动杆，所述驱动电机与控制器连接。

进一步的，所述发射筒前端设置超声波发射器和超声波接收器，所述超声波发射器和超声波接收器与所述控制器连接。

进一步的，所述冰膜清除机构包括所述底板中间设置的避空槽，所述底板两侧向上设置的伸缩立杆，所述伸缩立杆上向内设置液压推杆，所述液压推杆前端设置弧形罩体，两个所述弧形罩体相配合将输电线路包裹在内，所述弧形罩体外层设置加热电阻丝，所述加热电阻丝的外侧设置保温层，所述伸缩立杆、液压推杆和加热电阻丝与所述控制器信号连接。

进一步的，所述保温层采用岩棉制件，所述弧形罩体的前端设置与所述弧形罩体相连接的保护挡板。