[发明专利]一种热轧冷却辊道控制方法

说明书

一种热轧冷却辊道控制系统及方法，通过对层冷辊道速度的控制，使得带钢头部在进入卷取机前拥有持续的牵引力，包括：A：依据线性回归思想，建立以电机特性、阀门开度、带钢厚度、带钢宽度影响为考量因素的设定速度差，并根据设定速度差设定修正用辊道速度；B：实时检测辊道速度，并根据当前辊道速度值得出实际速度差；C：将设定速度差与实际速度差进行比较，并依据差值与设定偏差值的比较，作出使辊道按照既定速度运行；还是对辊道速度进行修正的动作指令。本发明的一种热轧冷却辊道控制系统及方法，通过建立对多组辊道速度差的实时修正，保证带钢在整个层冷运行期间的持续牵引力。

技术领域

本发明属于热轧自动控制领域，具体涉及一种热轧冷却辊道控制方法。

背景技术

在热轧带钢生产过程中，带钢需要经过一段长度约150米左右的层流冷却区域，如图4所示。层流冷却区域的主要的作用就是通过开启层流冷却水将带钢从900℃左右的终轧温度在较短时间内冷却到一个合适的卷取温度，以获得我们需要的带钢组织性能。

带钢在经过层流冷却区域时，主要通过层流冷却辊道进行运输传送。由于层流辊道相对较长，在该层流冷却辊道的控制过程中，通常采用多组电机控制其辊道的运行速度，以保证热轧带钢出轧机后顺利进入卷取机，在现场控制过程中，对于该层流冷却多组辊道的速度，为满足带钢在运行过程中的平稳，必须使带钢保持一定的向前牵引力，在带钢头部进入卷取机之前，层流冷却辊道速度控制要比带钢的速度更快一些，因此需要为层冷辊道的速度设定一定的超前率。

层流冷却是由很多组辊道组成，即使每组辊道都采用相同的超前率，由于受到各种各样的因素的影响(比如：钢种特性、产品规格、层流冷却水、电机性能等)，并不能使带钢保持持续的向前牵引的作用，在层流冷却区域遇到带钢、层流冷却水等阻碍时，容易导致运行不稳定现象(例如起套、跑偏等)的发生。

申请号为：201010107788.8的发明申请，公开了一种“中厚板轧后冷却辊道速度的控制方法”，主要用于在中厚板轧后冷却过程中，通过对辊道速度的控制来实现钢板在长度方向上的冷却均匀性控制。采用轧后冷却控制系统，包括如下步骤：一.将钢板在长度方向上进行样本划分；二.在钢板进入激活冷却区前，通过冷前测温仪采集钢板在长度方向上的实际温度值，确定钢板各样本经过激活冷却区的速度；三.将步骤二中确定的钢板各样本经过激活冷却区的速度传递给轧后冷却控制系统的基础自动化单元，由轧后冷却控制系统的基础自动化单元对冷却辊道的速度进行控制。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供了一种热轧冷却辊道控制方法，其技术方案具体如下：

一种热轧冷却辊道控制方法，通过对层冷辊道速度的控制，使得带钢头部在进入卷取机前拥有持续的牵引力，其特征在于包括以下几方面：

A：依据线性回归思想，建立以电机特性、阀门开度、带钢厚度、带钢宽度影响为考量因素的设定速度差，并根据该设定速度差设定修正用辊道速度；

B：实时检测辊道速度，并根据当前辊道速度值得出实际速度差；

C：将设定速度差与实际速度差进行比较，若两者差值小于等于设定的偏差值，则不对辊道速度进行修正，使其按照既定速度运行；若两者差值大于设定的偏差值，则以修正用辊道速度作为当前辊道运行速度，对辊道速度进行修正。

根据本发明的一种热轧冷却辊道控制方法，其特征在于：

所述控制通过设立于各辊道旁的速度检测仪、基础自动化控制机、过程计算机及相应机械执行端协作完成，具体包括如下步骤：

S1：在过程计算机的数据处理单元，开发出适用于本控制的设定速度差计算模型、修正用辊道速度计算模型、实际速度差计算模型；

S2：设立于各辊道旁的速度检测仪实时检测当前辊道速度，并将检测值送至过程计算机的数据接收单元；