[发明专利]一种基于无人机的智能导游装置

说明书

技术领域

本发明属于服务技术领域，具体提供了基于无人机平台的旅游地区导游功能，解决了旅游导航服务如何自动化、智能化的问题，具有准确性，实时性的特点。

背景技术

该基于无人机的智能导游装置是一种基于无人机平台适应各种旅游地区的地形，并具有导航、语音讲解等服务的导航装置。

传统导游工作由人执行，旅游景点会雇佣经过专业训练的旅游服务从业人员担任导游工作，需要付出较大人力物力，导致导游价格昂贵，导游服务参差不齐。

针对这种情况，本发明基于无人机平台实现了具有定位导航、旅游景点语音讲解功能的智能导游装置，具有地形适用性广，导航准确，智能语音讲解的特点。

发明内容

本发明的目的是解决旅游导航自动化、智能化的问题。

为此，本发明提供了一种基于无人机的智能导游装置，包括：无人机结构、处理器、无人机主控板、避障模块、GPS、电池、语音放大、扬声器、麦克风；其中，处理器、无人机主控板、避障模块、GPS、电池、语音放大、扬声器、麦克风安装在无人机结构内部；无人机主控板、GPS、语音放大、麦克风都与处理器相连接，避障模块、GPS与无人机主控板相连接，且处理器、无人机主控板、避障模块、GPS、语音放大都与电池连接供电。

所述的处理器为高性能ARM架构处理器。

所述的无人机主控板的主控为STM32系列处理器。

所述的GPS的定位精度不大于5m。

所述的扬声器具有10W以上功率。

所述的电池为具有容量大和持续放电电流大的特点。

所述的避障模块精度为0.2m。

所述的麦克风灵敏度不大于100dB。

本发明的有益效果：包括无人机结构、处理器、无人机主控板、避障模块、GPS、电池、语音放大、扬声器、麦克风。基于无人机平台实现了具有定位导航、旅游景点语音讲解功能的智能导游装置，具有地形适用性广，导航准确，智能语音讲解的特点。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例结构原理示意图；

图2是图1的无人机局部示意图；

图3是图1的无人机部分主体示意图。

附图标记说明：无人机结构1、处理器2、无人机主控板3、避障模块4、GPS5、电池6、语音放大7、扬声器8、麦克风9。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示，是一种基于无人机的智能导游装置，其特征在于包括：无人机结构1、处理器2、无人机主控板3、避障模块4、GPS5、电池6、语音放大7、扬声器8、麦克风9；其中，处理器2、无人机主控板3、避障模块4、GPS5、电池6、语音放大7、扬声器8、麦克风9安装在无人机结构1内部；无人机主控板3、GPS5、语音放大7、麦克风9都与处理器2相连接，避障模块4、GPS5与无人机主控板3相连接，且处理器2、无人机主控板3、避障模块4、GPS5、语音放大7都与电池6连接供电。

实施例2

如图2和图3所示，在实施例1的基础上，处理器2采用高通公司的骁龙835，高通骁龙835芯片是基于三星10nm制造工艺打造。10nm工艺相比14nm将使得芯片速度快27％，效率提升40％，高通骁龙835芯片面积将变得更小。骁龙835的主频为1.9GHz+2.45GHz，并采用八核设计。骁龙835将采用10nm八核心设计，大小核均为Kryo280架构，大核心频率2.45GHz，大核心簇带有2MB的L2Cache，小核心频率1.9GHz，小核心簇带有1MB的L2Cache，GPU为Adreno 540@670MHz，相比上代性能提升25％，支持UFS 2.1、双摄以及LPDDR4x四通道内存，整合了Cat.16基带。

所述的处理器2为高性能ARM架构处理器。

所述的无人机主控板3的主控为STM32系列处理器。

所述的GPS5的定位精度优于5m。

所述的扬声器8具有10W以上功率。

所述的电池6为具有容量大和持续放电电流大的特点。

所述的避障模块4精度为0.2m。

所述的麦克风9灵敏度优于100dB。

系统工作方式如下：装置在启动后会原地起飞并询问游客旅游路线，游客语音确认后，无人机会带领游客进行游览，并通过GPS识别位置，当飞行至景点时，装置会通过扬声器进行语音讲解，实现导游的功能。本发明具有地形适用性广，导航准确，智能语音讲解的特点。

实施例3