[发明专利]基于杆塔图像的电力杆塔实时检测系统

说明书

本发明公开了一种基于杆塔图像的电力杆塔实时检测系统，旨在提供一种能够实时检测电力杆塔的运行状况，提高电力杆塔巡检的质量，最大限度减少漏检、错检，确保电力杆塔长期高效稳定运行的基于杆塔图像的电力杆塔实时检测系统。它包括智能巡检数据处理器以及电力杆塔检测终端，电力杆塔检测终端和主站服务器间通过移动网络进行数据的双向传递；所述智能巡检数据处理器设有巡视任务处理装置，巡视任务处理装置内设有巡视任务比对模块及图像处理模块；所述电力杆塔检测终端设有图像采集模块，图像采集模块用于实时采集杆塔的图像信息，并传送至巡视任务管理模块进行比对处理。

技术领域

本发明涉及一种电力杆塔检测系统，具体涉及一种基于杆塔图像的电力杆塔实时检测系统。

背景技术

电力杆塔是电力系统的重要组成部分，由于其长期暴露在大自然之中，不仅承受正常机械载荷的作用，而且还经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外力侵害。上述因素将会促使电力杆塔的位置发生变化，如不及时发现和消除，就可能发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定构成威胁。

电力杆塔巡检是有效保证电力杆塔及其设备安全的一项基础工作。通过巡视检查来掌握电力杆塔运行状况及周围环境的变化，发现电力杆塔缺陷和危及线路安全的隐患，提出具体的检修内容，以便及时消除缺陷，预防事故发生，或将故障限制在最小范围，保证电力杆塔的安全和电力系统的稳定，达到电力系统“安全、经济、多供、少损”的运行目标。

传统电力杆塔巡检普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作状态等明显缺陷。另外，填写缺陷票仍旧由巡检人员现场手工完成，费时、费力且缺陷票填写内容不规范，使得电力杆塔缺陷汇总分析的工作量没有实质性的减少，从而影响了电力杆塔巡检管理效率的进一步提高。此外，在电力杆塔巡视过程中，通常会拍摄到大量的相片，需人员进行检查，不仅效率低，且易出现漏检、错检等问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能够实时检测电力杆塔的运行状况，提高电力杆塔巡检的质量，最大限度减少漏检、错检，确保电力杆塔长期高效稳定运行的基于杆塔图像的电力杆塔实时检测系统。

本发明的技术方案是：

一种基于杆塔图像的电力杆塔实时检测系统，包括智能巡检数据处理器以及电力杆塔检测终端，电力杆塔检测终端和主站服务器间通过移动网络进行数据的双向传递；所述智能巡检数据处理器设有巡视任务处理装置，巡视任务处理装置内设有巡视任务比对模块及图像处理模块；所述电力杆塔检测终端设有图像采集模块，图像采集模块用于实时采集杆塔的图像信息，并传送至巡视任务管理模块进行比对处理。

作为优选，图像采集模块包括摄像头。

作为优选，电力杆塔检测终端还设有GPS定位模块。

作为优选，巡视任务比对模块的施巡比对事项包括：

（1）杆塔是否倾斜、位移，杆塔偏离线路中心不应大于0.1m，砼杆倾斜不应大于15/1000，转角杆不应向内角倾斜，终端杆不应向导线侧倾斜，向拉线侧倾斜应小于0.2m；

（2）砼杆不应有严重裂纹、铁锈水，保护层不应脱落、疏松、钢筋外露，砼杆不宜有纵向裂纹，横向裂纹不宜超过1/3周长，且裂纹宽度不宜大于0.5mm；焊接杆焊接处应无裂纹，无严重锈蚀；铁塔(钢杆)不应严重锈蚀，主材弯曲度不得超过5/1000，混凝土基础不应有裂纹、疏松、露筋；

（3）杆塔有无被水淹、水冲的可能，防洪设施有无损坏、坍塌；

（4）杆塔位置是否合适、有无被车撞的可能，保护设施是否完好，警示标志是否清晰；

（5）杆塔标志，如杆号牌、相位牌、警告牌、3m线标记等是否齐全、清晰明显、规范统一、位置合适、安装牢固；