[发明专利]卷绕设备及其机头机构

说明书

一种卷绕设备及其机头机构，该机头机构包括旋转大盘和均匀地布设在该旋转大盘上的多个卷针；对应于每个卷针设置有一个卷针旋转驱动电机，用于驱动对应的卷针旋转；和一个卷针伸缩驱动电机，用于驱动对应的卷针伸缩；这些卷针旋转驱动电机和这些卷针伸缩驱动电机均装设在该旋转大盘上；其中，该卷针旋转驱动电机选用空心电机。本发明结构紧凑，并且能够大大提高加工效率。

技术领域

本发明涉及一种卷绕设备，尤其涉及一种卷绕设备的机头机构。

背景技术

现有的一种卷绕设备的机头机构包括：三个卷针旋转驱动电机，两个卷针伸缩驱动气缸，三个卷针，一个旋转大盘以及一个大盘驱动机构。其中，三个卷针分别对应于卷绕、残卷和卸料三个工位。三个卷针旋转驱动电机、两个卷针伸缩驱动气缸和一个大盘驱动机构均固定装设在机台上。三个卷针旋转驱动电机分别驱动三个卷针旋转。两个卷针伸缩驱动气缸分别对应于卷绕工位和卸料工位装设，每个卷针伸缩驱动气缸能够驱动相应工位的卷针伸出、缩回。

现有的这种机头机构，一方面结构不够紧凑：两个卷针伸缩驱动气缸及其传动机构，装设在旋转大盘的圆周边界的外围；另一方面，必须是在旋转大盘转动到达设定位置，卷针伸缩驱动气缸才能动作，致使卷针的伸缩动作与旋转大盘的旋转动作在时序上不能并行，必须间隔开，进而导致加工效率难以提高。可见，实有必要进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种卷绕设备的机头机构，结构紧凑，并且能够大大提高加工效率。

本发明针对上述技术问题提出一种卷绕设备的机头机构，包括旋转大盘和均匀地布设在该旋转大盘上的多个卷针；对应于每个卷针设置有一个卷针旋转驱动电机，用于驱动对应的卷针旋转；和一个卷针伸缩驱动电机，用于驱动对应的卷针伸缩；这些卷针旋转驱动电机和这些卷针伸缩驱动电机均装设在该旋转大盘上；其中，该卷针旋转驱动电机选用空心电机。

本发明针对上述技术问题还提出一种卷绕设备，其包括如上所述的机头机构。

与现有技术相比，本发明通过巧妙地使每个卷针采用单独的一个卷针旋转驱动电机来驱动卷针的旋转，以及用一个卷针伸缩驱动电机来驱动卷针的伸缩，并且将这些电机均装设在旋转大盘上，卷针旋转驱动电机选用空心电机，使得结构变得紧凑；另外，对卷针的伸缩驱动，无须受限于卷针是否到达特定工位，使得卷针的伸缩动作与旋转大盘的转动之间能够并行处理，从而能够大大提高加工效率。

附图说明

图1是本发明的卷绕设备的机头机构的基本形态的侧视结构示意。

图2是图1的卷绕设备的机头机构在卷针伸出时的剖视结构示意。

图3是图1的卷绕设备的机头机构在卷针缩回时的剖视结构示意。

图4是图1的卷绕设备的机头机构的第一种变形设计的侧视结构示意。

图5是图4的卷绕设备的机头机构在卷针伸出时的剖视结构示意。

图6是图4的卷绕设备的机头机构在卷针缩回时的剖视结构示意。

图7是图1的卷绕设备的机头机构的第二种变形设计的侧视结构示意。

图8是图7的卷绕设备的机头机构在卷针伸出时的剖视结构示意。

图9是图7的卷绕设备的机头机构在卷针缩回时的剖视结构示意。

图10是图1的卷绕设备的机头机构的第三种变形设计的侧视结构示意。

图11是图10的卷绕设备的机头机构在卷针伸出时的剖视结构示意。

图12是图10的卷绕设备的机头机构在卷针缩回时的剖视结构示意。

图13是图1的卷绕设备的机头机构的第四种变形设计的侧视结构示意。