[发明专利]一种角度可调的电磁吊具及其调节方法

权利要求书

1.一种角度可调的电磁吊具，其包括起重机吊钩、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一吊环、第二吊环、平衡梁以及多个电磁吸盘吊具；其中，起重机吊钩通过吊索与起重机的起升装置相连接；第一钢丝绳一端与第一吊环连接，另一端与平衡梁连接；第二钢丝绳一端与第二吊环连接，另一端与平衡梁连接；第一吊环和第二吊环钩挂在起重机吊钩上；平衡梁下端设置有多个电磁吸盘吊具，其特征在于：每个电磁吸盘吊具包括电磁吸盘框架和液压调整装置，其中液压调整装置上端固定设置在电磁吸盘框架上，另一端通过第一铰接结构与电磁吸盘铰接；电磁吸盘框架下端通过第二铰接结构与电磁吸盘铰接；其中第一铰接结构设置在电磁吸盘的一侧，第二铰接结构设置在电磁吸盘的中心位置；所述的电磁吸盘上设置有角度检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的电磁吊具，其特征在于：所述的多个电磁吸盘吊具具体设置为三个以上，对称均布在平衡梁的下端。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调电磁吊具，其特征在于：所述的第一钢丝绳和第二钢丝绳对称的设置在平衡梁上。

4.根据权利要求2所述的一种角度可调的电磁吊具，其特征在于：所述的多个电磁吸盘吊具优选为六个。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调的电磁吊具，其特征在于：所述的平衡梁上设置有连接控制装置和电磁吸盘以及连接控制装置和液压调整装置的控制电缆。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调的电磁吊具，其特征在于：所述的电磁吸盘框架为型钢构成的框架结构。

7.根据权利要求1所述的一种角度可调的电磁吊具，其特征在于：所述的起重机为桥式起重机或门式起重机。

8.一种电磁吊具的角度调节方法，其特征在于：所采用的电磁吊具为权利要求1-7任意一项所述的角度可调的电磁吊具，调节方法包括以下步骤：第一步，根据待吊工件所处的位置，通过起重机的起升结构将电磁吊具放置正上方，使得电磁吸盘与待吊工件上表面直接接触；第二步，通过控制装置将电磁吸盘通电，从而使得电磁吊具将待吊工件吸住；第三步，通过起重机的起升结构将待吊工件提升至正常吊装高度，再通过移动起重机将工件吊运至待施工位置上方；第四步，根据工件的施工的要求，通过启动控制装置启动液压调整装置，对工件的角度进行调整，使得正在吊装的工件的角度位置符合施工要求。