[发明专利]一种具有跑偏保护的楔形控制方法

权利要求书

1.一种具有跑偏保护的楔形控制方法，其特征在于：为控制带钢轧制过程中的同板差，通过过程计算机、基础自动化控制机、多功能仪及相应动作执行端，针对精轧出口的机架，建立以对中为基准的弯辊辊缝控制，具体包括如下步骤：

S1：多功能仪实时检测带钢的楔形值及对中值，并将检测数据实时传输给过程计算机的数据接收端；

S2：过程计算机的数据接收端将接收数据传输给过程计算机的数据处理端，过程计算机的数据处理端根据当前数据调用对应的控制模块进行数据计算处理；

具体为，

S21：将楔形值送至控制死区模块，控制死区模块将楔形值与楔形目标值进行比较；若楔形值小于等于楔形目标值，则由过程计算机进行结束本次控制的处理；若楔形值大于楔形目标值，则将楔形值送至辊缝调节计算模块；

S22：将对中值送至辊缝调节计算模块，同时结合送至辊缝调节计算模块的楔形值完成辊缝调节量计算，并将计算后的数据经由过程计算机下发至基础自动化控制机；

其中，完成辊缝调节量计算，通过引入对中值作为考量，综合轧机刚度、塑性变形、厚度及宽度四要素，依据回归思想建立的数学函数完成；

S3：过程计算机将经由数据处理端进行数据计算处理后的数据信息下发至基础自动化控制机；

S4：基础自动化控制机根据接收的数据信息下发相应动作指令至动作执行端；

S5：动作执行端根据动作指令进行辊缝调节，完成带钢的同板差控制。

2.根据权利要求1所述的一种具有跑偏保护的楔形控制方法，其特征在于：

所述的数学函数具体为：

式中：

ΔGap_i为第i机架的单侧辊缝调节量，单位um，i＝1,2...7；

W_e为带钢实测楔形值，单位um；

K_m为轧机刚度系数，单位mm/kN；

K_s为塑性变形系数，单位mm/kN；

h_i为第i机架出口厚度，单位mm；

h₇为第7机架出口厚度，单位mm；

B为带钢宽度，单位mm；

K_w为宽度影响系数，初始值取0.2；

a₁～a₂为公式回归系数，其取值范围为：a₁＝2.0～4.0；a₂＝5.0～9.0；

K_h为厚度影响系数，初始值取0.2；

K_i为第i机架的分配系数；

K_c为对中度影响系数。

3.根据权利要求2所述的一种具有跑偏保护的楔形控制方法，其特征在于：

所述的K_c通过下列公式确定：

式中：

K_c为对中度影响系数，取值范围为0-1，当计算出的值大于等于1时取1，小于等于0时取0；

C为带钢对中值，单位：mm。

4.根据权利要求1所述的一种具有跑偏保护的楔形控制方法，其特征在于：

步骤S5具体为：动作执行端根据动作指令，对第4至第7机架进行辊缝调节，完成带钢的同板差控制。