[发明专利]一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置

权利要求书

1.一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置，其特征在于，它包括方向盘1、旋转轴2、第一轴承3、轴承套管4、第二轴承5、轴承套管固装板6、第一齿轮7、转向装置框架前板8、转向装置框架底板11、转向装置框架左侧板12、转向装置框架右侧板13、齿条14、第三齿轮15、角度测量传感器16、至少一组电机9以及与电机9配合的第二齿轮10，转向装置框架前板8、转向装置框架底板11、转向装置框架左侧板12和转向装置框架右侧板13用于构成转向装置框架本体，轴承套管4端部固定安装轴承套管固装板6，轴承套管固装板6固定安装在转向装置框架前板8上，轴承套管4两端分别设有第一轴承3和第二轴承5，旋转轴2穿入第一轴承3和第二轴承5中，旋转轴2两端分别套接有方向盘1和第三齿轮15，旋转轴2上套接有第一齿轮7，第一齿轮7位于第二轴承5与第三齿轮15之间，齿条14设置于所述转向装置框架本体上且位于第三齿轮15下方，齿条14与第三齿轮15啮合，电机9安装在转向装置框架前板8上，第二齿轮10安装在电机9前出轴端并与第一齿轮7啮合，角度测量传感器16设置在旋转轴2端部上并处于第三齿轮15的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置，其特征在于，所述角度测量传感器16具体包括第一条形磁铁16-1、第二条形磁铁16-2、电路板16-3和霍尔角度传感器16-4，所述第一条形磁铁16-1和所述第二条形磁铁16-2粘合在一起，并一起粘在所述旋转轴2的端部上，在所述第一条形磁铁16-1和所述第二条形磁铁16-2的一侧非接触式地设置有所述电路板16-3，所述电路板16-3上设置有所述霍尔角度传感器16-4。

3.根据权利要求1所述的一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置，其特征在于，所述角度测量传感器16具体包括圆形磁铁16-5、电路板16-3和霍尔角度传感器16-4，所述圆形磁铁16-5的N极和S极处于同圆面，所述圆形磁铁16-5粘在所述旋转轴2的末端，在所述圆形磁铁16-5的外侧非接触式地设置所述电路板16-3，所述电路板16-3上设置有所述霍尔角度传感器16-4。

4.根据权利要求1所述的一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置，其特征在于，所述角度测量传感器16采用电位器16-6。

5.根据权利要求1所述的一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置，其特征在于，所述角度测量传感器16采用光电编码器16-7。

6.根据权利要求1所述的一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置，其特征在于，所述角度测量传感器16采用磁敏角度传感器16-8。