[发明专利]一种用于两条工艺链之间的过渡滚床及控制方法有效
申请号: | 201710910343.5 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN107585523B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 朱宽;徐克明;刘进明 | 申请(专利权)人: | 武汉东研智慧设计研究院有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 俞鸿 |
地址: | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 工艺 之间 过渡 控制 方法 | ||
1.一种用于两条工艺链之间的过渡滚床,包括床架(1),其特征在于:所述床架(1)的两平行支架(2)之间设有两组分别用于驱动橇体以不同速度运行的驱动装置(3),两组驱动装置间隔布置,所述驱动装置(3)包括驱动电机(4)和安装于驱动电机(4)两侧的驱动辊(5),所述驱动电机(4)带动驱动辊(5)沿橇体运行方向转动;
两组驱动装置分别为第一驱动装置和第二驱动装置,驱动过程为:
1)、在前橇体的后端运行到第一工艺链的头轮中心线之前,第一驱动装置和第二驱动装置都不启动;
2)、当前橇体的后端运行到第一工艺链的头轮中心线处后,第二驱动装置启动带着前橇体以v3高速在滚床上运行,此时后橇体在第一工艺链上以速度v1运行,第一驱动装置不启动;
3)、当前橇体以v3高速运行距离L3后,第二驱动装置停止,第一驱动装置启动带着前橇体以v2的速度进入第二工艺链,第一工艺链带着后橇体以v1的速度进入过渡滚床;
4)、当前橇体超过一半的长度运行到第二工艺链的尾轮中心线处后或当后橇体的前端运行到无动力辊处时,第一驱动装置停止,前橇体由第二工艺链带着向前运行,后橇体由第一工艺链带着向前运行;
5)、当后橇体的后端运行到第一工艺链的头轮中心线处后,后橇体变更为前橇体,返回步骤2)重复上述过程;
橇体在滚床上以v3高速运行的距离L3满足以下公式:
L3/v3≤T—(L1+L)/v1,其中,L为橇体长度,L1为第一工艺链上前橇体与后橇体在之间的工艺安全距离,v1为第一工艺链的运行速度,T为工艺规定的一个节拍所需的时间。
2.根据权利要求1所述的用于两条工艺链之间的过渡滚床,其特征在于:相邻驱动装置(3)之间设有用于支撑并带动橇体运行的一个或多个无动力辊(6)。
3.根据权利要求1所述的用于两条工艺链之间的过渡滚床,其特征在于:所述驱动电机(4)的输出轴上设有同步主动带轮(8),驱动辊(5)的辊轴上设有同步从动带轮(9),所述同步主动带轮(8)与同步从动带轮(9)之间设有同步带(10)。
4.根据权利要求1所述的用于两条工艺链之间的过渡滚床,其特征在于:所述两平行支架(2)之间设有电机安装座(7),所述驱动电机(4)固定于电机安装座(7)上。
5.一种用于两条工艺链之间的过渡滚床的控制方法,其特征在于:过渡滚床上设有分别用于驱动橇体以不同速度运行的第一驱动装置和第二驱动装置,第一驱动装置与第二驱动装置之间设有无动力滚轮,控制过程包括以下步骤:
1)、在前橇体的后端运行到第一工艺链的头轮中心线之前,第一驱动装置和第二驱动装置都不启动;
2)、当前橇体的后端运行到第一工艺链的头轮中心线处后,第二驱动装置启动带着前橇体以v3高速在滚床上运行,此时后橇体在第一工艺链上以速度v1运行,第一驱动装置不启动;
3)、当前橇体以v3高速运行距离L3后,第二驱动装置停止,第一驱动装置启动带着前橇体以v2的速度进入第二工艺链,第一工艺链带着后橇体以v1的速度进入过渡滚床;
4)、当前橇体超过一半的长度运行到第二工艺链的尾轮中心线处后或当后橇体的前端运行到无动力辊处时,第一驱动装置停止,前橇体由第二工艺链带着向前运行,后橇体由第一工艺链带着向前运行;
5)、当后橇体的后端运行到第一工艺链的头轮中心线处后,后橇体变更为前橇体,返回步骤2)重复上述过程;
橇体在滚床上以v3高速运行的距离L3满足以下公式:
L3/v3≤T—(L1+L)/v1,其中,L为橇体长度,L1为第一工艺链上前橇体与后橇体在之间的工艺安全距离,v1为第一工艺链的运行速度,T为工艺规定的一个节拍所需的时间。
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B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进