[发明专利]一种用于声波室内定位的声波信号帧码率调整方法有效
| 申请号： | 201710910307.9 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107819547B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 黄晓;岳锐;朱明;保延翔;郭东亮 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | H04L1/00 | 分类号： | H04L1/00;G01S5/18 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 声波 室内 定位 信号 帧码率 调整 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于声波室内定位的声波信号帧码率调整方法，用于采用数字机制的声波信号进行周期性发射，其特征在于，包括以下步骤：
S1：设计声波信号的帧结构；
S2：设置信标节点优选码率集合，根据已知的信标节点位置信息推导码元时长，并在优选码率集合中选择最优码率对信标节点进行设置，其中，信标节点优选码率针对不同定位空间设置，由各信标位置信息计算出最大到达时间差或最长到达时间，推导码元结构中的信号部分的最小时长和置空时长，并在优选码率序列中选择最优码率；
S3：根据优选码率集合预设移动节点的可用码率，移动节点根据STFT谱估计出码元时长，并在优选码率集合中自适应地选择最接近的码率，实现码率判决。
2.根据权利要求1所述的一种用于声波室内定位的声波信号帧码率调整方法，其特征在于，步骤S1所述声波信号的帧结构包括起始帧、数据帧和结束帧。
3.根据权利要求2所述的一种用于声波室内定位的声波信号帧码率调整方法，其特征在于，所述声波信号为频率范围20～20kHz的声波信号。
4.根据权利要求1所述的一种用于声波室内定位的声波信号帧码率调整方法，其特征在于，步骤S2所述码元包括信号部分和置空部分。
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