[发明专利]一种采血管分拣装置

权利要求书

1.一种采血管分拣装置，其特征在于，包括：

至少一个采血管分拣机构，用于分拣不同类型的采血管，所述分拣机构包括，第一摆动拨片，所述第一摆动拨片用于拨动采血管；与第一摆动拨片相对设置的第二摆动拨片，用于与第一摆动拨片配合实现拨动采血管；拨片驱动部件，用于驱动第一摆动拨片和/或第二摆动拨片工作；

准备传感器，所述准备传感器由若干个传感器组成，各传感器分别设置在所述各分拣机构的前端，用于检测采血管是否到达分拣位置；

控制装置，用于根据采血管的类型、准备传感器的信号驱动采血管分拣机构动作。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括：

采血管输送机构，设置于分拣机构的上游，用于将采血管输送至分拣机构处便于分拣机构分拣采血管。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置至少包括两个所述分拣机构，所述分拣机构依次与所述输送机构配合使用，所述各分拣机构按工作的先后顺序设置在所述输送机构的下游。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括：

采血管导出机构，用于导出经各分拣机构分拣后的采血管。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述采血管输送机构的上方设有一基座，位于基座与采血管输送机构之间的所述第一摆动拨片通过拨片驱动部件与基座相连；与第一摆动拨片相对平行设置的所述第二摆动拨片通过芯轴、轴承活动连接在基座的轴承座上；连杆，所述连杆的两端分别将第一摆动拨片与第二摆动拨片活动连接；所述连杆与所述采血管输送机构之间形成一间隙，所述间隙用于供采血管通过。

6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机构还包括：芯轴上与芯轴同步转动的传感器触发码盘，位置传感器，均匀间隔设置在传感器码盘外围圆周上的用于配合传感器触发码盘。

7.根据权利要求6所述的分拣装置，其特征在于，所述拨片驱动部件包括输出轴，与所述第一摆动拨片相连、用于驱动第一摆动拨片摆动的电机。

8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述采血管输送机构为皮带传送部件或机械手输送部件。

9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，所述采血管导出机构包括若干个分别设置在皮带传送部件两侧的输送斜板，所述各输送斜板分别与各第一摆动拨片、各第二摆动拨片相对配合，用于输送采血管；限位板，分别设置在个输送斜板的两侧边缘用于限定采血管。