[发明专利]风力发电机组及其偏航控制方法与装置有效
| 申请号： | 201710909438.5 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109578208B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王瑞 | 申请（专利权）人： | 新疆金风科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/04 | 分类号： | F03D7/04 |
| 代理公司： | 11258 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 830026 新疆维吾尔自治区乌*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 风力发电机组 风向角 偏航控制 预设 静止 风向标 叶轮 风能利用率 发电效率 偏航位置 偏航运动 平滑处理 实际风向 风向 偏航 机舱 对准 时机 | ||
1.一种风力发电机组偏航控制方法，其特征在于，包括：
在所述风力发电机组偏航运动的过程中，每隔一段时间，获取风向标与偏航位置之间的第一角度以及机舱当前朝向与所述风力发电机组初始安装时机舱朝向之间的第二角度；
根据所述第一角度和所述第二角度，计算当前风向相对于预设静止方向的相对风向角；
对所述相对风向角进行平滑处理，得到所述当前风向相对于预设静止方向的相对平均风向角；
根据所述相对平均风向角控制所述风力发电机组偏航；其中，
所述预设静止方向包括：所述风力发电机组初始安装时机舱朝向；
所述根据所述第一角度和所述第二角度，计算当前风向相对于预设静止方向的相对风向角，包括：
计算所述第二角度与所述第一角度的第一差值，将所述第一差值作为当前风向相对于预设静止方向的相对风向角。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对平均风向角控制所述风力发电机组偏航，包括：
根据所述相对平均风向角以及所述偏航位置，计算所述当前风向相对于所述偏航位置的平均风向角；
根据所述平均风向角控制所述风力发电机组偏航。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对平均风向角以及所述偏航位置，计算所述当前风向相对于所述偏航位置的平均风向角，包括：
计算偏航位置与所述相对平均风向角的第二差值，将所述第二差值作为所述当前风向相对于所述偏航位置的平均风向角。
4.一种风力发电机组偏航控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在所述风力发电机组偏航运动的过程中，每隔一段时间，获取风向标与偏航位置之间的第一角度以及机舱当前朝向与所述风力发电机组初始安装时机舱朝向之间的第二角度；
计算模块，用于根据所述第一角度和所述第二角度，计算当前风向相对于预设静止方向的相对风向角；
平滑处理模块，用于对所述相对风向角进行平滑处理，得到所述当前风向相对于预设静止方向的相对平均风向角；
偏航控制模块，用于根据所述相对平均风向角控制所述风力发电机组偏航；其中，
所述预设静止方向包括：所述风力发电机组初始安装时机舱朝向；
所述计算模块，具体用于：计算所述第二角度与所述第一角度的第一差值，将所述第一差值作为当前风向相对于预设静止方向的相对风向角。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述偏航控制模块包括：
计算子模块，用于根据所述相对平均风向角以及所述偏航位置，计算所述当前风向相对于所述偏航位置的平均风向角；
偏航控制子模块，用于根据所述平均风向角控制所述风力发电机组偏航。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计算子模块，具体用于：
计算偏航位置与所述相对平均风向角的第二差值，将所述第二差值作为所述当前风向相对于所述偏航位置的平均风向角。
7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置集成设置在所述风力发电机组的主控制器中。
8.一种风力发电机组，其特征在于，包括权利要求4至7任意一项所述的风力发电机组偏航控制装置。
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