[发明专利]智能机器人的导航方法和导航系统

说明书

本申请公开了一种智能机器人的导航方法，包括：获取多源数据，所述多源数据和所述智能机器人的当前位置信息相关；读取配置信息，根据所述配置信息确定采用所述多源数据中的一种或几种；利用扩展卡尔曼滤波算法对确定采用的所述多源数据中的一种或几种进行数据融合，获得修正后的位置信息；根据所述修正后的位置信息对所述智能机器人导航。本发明提供的导航系统和导航方法，基于智能机器人的操作系统，可以通过配置信息确认参与融合计算的数据，进而提高定位的准确度，并使其适应于多种环境。本申请同时公开了一种智能机器人的导航系统。

技术领域

本发明涉及显示技术领域，更具体地，涉及一种用于LED显示屏的视频数据的传输方法、传输装置和驱动装置。

背景技术

导航系统是移动机器人的重要组成部分之一，它能够提供给机器人正确的位置和姿态信息，从而使得机器人能在一定的环境中进行工作，完成指定的任务。机器人的导航系统也是实现移动机器人路径规划，避障避碰，智能自主控制的基础。

目前最广泛应用的是卫星导航系统(GPS导航系统)，采用全球24 颗人造卫星进行定位，获取到的定位信息包括经纬度，时间、航向、速度等。还有就是采用各种非视觉的传感器进行导航的方法，即在机器人实体上安装各种非视觉的传感器实现对机器人的定位与导航，非视觉的传感器例如，如里程计，磁惯传感器，超声传感器、红外传感器、接触传感器等。另外，在机器人本体上安装摄像头，摄像头定时拍摄图像，通过图像分析也能够进行定位导航。

但以上几种进行导航定位的方式各种其局限性。GPS导航系统在高楼大厦密布的室内环境中，其导航信号可能被阻塞，从而使导航失效。传感器导航方法需要采用多个传感器进行计算，成本较高。图像定位方法对于景物变化较小的环境，例如沙漠，而且由于实时性不佳，其导航效果一般。

因此，应用于机器人的导航方法有待于继续改进，使其能够尽可能地兼具多种导航方式的优点，同时，具有很大的适用性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种应用于机器人的导航方法和导航系统，能够兼具上述导航方式的优点，同时适应性也较佳。

根据本发明的第一方面，提供一种智能机器人的导航方法，包括：

获取多源数据，所述多源数据和所述智能机器人的当前位置信息相关；

读取配置信息，根据所述配置信息确定采用所述多源数据中的一种或几种；

利用扩展卡尔曼滤波算法对确定采用的所述多源数据中的一种或几种进行数据融合，获得修正后的位置信息；

根据所述修正后的位置信息对所述智能机器人导航。

优选地，所述获取多源数据包括以下一种或几种方式：

获取GPS导航数据；

通过安装在智能机器人本体上的惯性导航单元获取传感器数据；

通过安装在智能机器人本体上的摄像头拍摄图像，采用图像匹配算法计算获得相关数据。

优选地，所述配置信息用于描述多源数据格式。

优选地，所述导航方法还包括：确定GPS系统、惯性导航单元和摄像头是否异常。

优选地，所述导航方法还包括；当GPS系统、惯性导航单元或摄像头异常时，修改所述配置信息中相关的配置项。

根据本发明的第二方面，提供一种智能机器人的导航系统，包括：

数据获取模块，用于获取多源数据，所述多源数据和所述智能机器人的当前位置信息相关；

融合数据确定模块，用于读取配置信息，根据所述配置信息确定采用所述多源数据中的一种或几种；