[发明专利]缸操作条件监控装置

权利要求书

1.一种用于缸(12)的操作条件监控装置(10)，其特征在于，其中，第一缸室(20)被形成在活塞(16)和在缸主体(14)内的一端之间，第二缸室(22)被形成在所述活塞(16)和在所述缸主体(14)内的另一端之间，并且流体从流体供给源(42)被供给至所述第一缸室(20)，或者流体从所述流体供给源(42)被供给至所述第二缸室(22)，从而连接至活塞杆(18)的所述活塞(16)在所述缸主体(14)内部的所述一端和所述另一端之间进行往复运动，并且进一步包含：

判定单元(62)，所述判定单元(62)适于，基于所述第一缸室(20)或者所述第二缸室(22)的压力的时间导数值，判定所述活塞(16)是否到达了所述缸主体(14)内部的所述一端或者所述另一端，

其中，当所述时间导数值在所述活塞(16)的一次往复运动期间在正方向上或者在负方向上多次改变时，所述判定单元(62)通过对所述时间导数值进行预定的过滤处理来指定判定目标的时间导数值，以及

其中，所述判定单元(62)使用所指定的时间导数值来判定所述活塞(16)到达所述缸主体(14)的一端或另一端。

2.如权利要求1所述的用于缸(12)的操作条件监控装置(10)，其特征在于，进一步包含：

第一压力检测单元(50)和/或第二压力检测单元(52)，所述第一压力检测单元(50)适于检测将流体供给至所述第一缸室(20)或者从所述第一缸室(20)排出流体的第一管(26)内部的第一压力值(P1)，所述第二压力检测单元(52)适于检测将流体供给至所述第二缸室(22)或者从所述第二缸室(22)排出流体的第二管(30)内部的第二压力值(P2)；

其中，所述判定单元(62)基于所述第一压力值(P1)的时间导数值(dP1)和/或所述第二压力值(P2)的时间导数值(dP2)，判定所述活塞(16)是否到达了所述缸主体(14)内部的所述一端或者所述另一端，所述第一压力值(P1)依赖于所述第一缸室(20)的压力，所述第二压力值(P2)依赖于所述第二缸室(22)的压力。

3.如权利要求2所述的用于缸(12)的操作条件监控装置(10)，其特征在于，其中，所述判定单元(62)从当所述第一压力值(P1)或所述第二压力值(P2)改变至在向大气开口的一侧的压力值时所述时间导数值(dP1，dP2)的改变，来判定所述活塞(16)到达了所述缸主体(14)内部的所述一端或者所述另一端。

4.如权利要求2所述的用于缸(12)的操作条件监控装置(10)，其特征在于，其中，所述判定单元(62)从当所述第一压力值(P1)和所述第二压力值(P2)之中的任一个改变至由所述流体供给源(42)供给的流体的压力值或者改变至在向大气开口的一侧的压力值时所述时间导数值(dP1，dP2)的改变，来判定所述活塞(16)到达了所述缸主体(14)内部的所述一端或者所述另一端。