[发明专利]一种堆放货物用机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人设计制造技术领域，尤其涉及一种堆放货物用机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，而将机器人运用到货物搬运上，一方面大大节约了人力资源，另一方面也实现了科技在日常生活中的广泛应用。但是现有堆放货物机器人，堆放货物时，对货物固定的稳固性差，导致货物易损，且堆放货物时不能提供推动力，导致货物放置时功耗增加，造成资源的浪费。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中固定货物的稳定性差，功耗大的问题，而提出的一种堆放货物用机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种堆放货物用机器人，包括底座，所述底座的上端设有驱动箱，所述驱动箱的内部设有驱动腔，所述驱动腔的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接有转轴，所述转轴上套接有两个第一套环，所述驱动箱的一侧设有与驱动腔相连通的开口，所述底座的上方设有推动板，所述推动板靠近驱动箱的一侧设有滑槽，所述滑槽内设有滑动杆，所述滑动杆的两端分别于滑槽内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆上套接有两个第二套环，两个所述第二套环与两个第一套环之间分别设有第一转动杆与第二转动杆，所述第一转动杆与第二转动杆交叉设置，且交叉处设有连接轴，所述第一转动杆与第二转动杆的两端分别于第一套环、第二套环转动连接，且第一转动杆、第二转动杆与连接轴之间均为转动连接，所述底座的一侧固定有支撑板，所述支撑板的上端设有第二伸缩装置，所述底座的上端设有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置的上端设有升降平台，所述升降平台与底座之间设有第一弹簧，所述升降平台的内部设有中空槽，所述中空槽内设有固定杆，所述升降平台的上端设有与中空槽相连通的开槽，所述固定杆上套接有两个固定板，所述升降平台的上端设有货箱，所述货箱位于两个固定板之间，两个所述固定板上均套接有两个移动环，所述移动环通过锁紧螺钉固定在固定板上，所述移动环靠近货箱的一侧设有第一夹紧板。

优选地，所述第一夹紧板的内部设有限位槽，所述限位槽内设有限位杆，所述限位杆的两端分别于限位槽内相对的侧壁滑动连接，所述限位杆上套接有第二夹紧板，所述第二夹紧板与限位槽内侧壁之间设有第二弹簧，所述第二夹紧板与货箱相抵，且第二夹紧板靠近货箱的一侧设有橡胶板。

优选地，两个所述固定板的外侧壁上均设有与固定杆对应的螺孔，两个所述螺孔内分别设有方向相反的螺纹，所述固定杆的一端与中空槽内侧壁转动连接，所述固定杆的另一端贯穿两个螺孔与升降平台并连接有转动把手，所述固定杆与两个固定板均为螺纹连接，且固定杆与升降平台转动连接。

优选地，两个所述第一套环的内部分别设有方向相反的内螺纹，且转轴的两端分别贯穿两个第一套环并与两个第一套环之间均为螺纹连接。

优选地，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置均为电动伸缩杆。

优选地，所述底座的下端设有行走机构，所述行走机构采用万向轮。

本发明中，该堆放货物用机器人通过底座下端的行走机构实现整体的移动，机器人移动到货物搬运的位置时，第一伸缩装置与第二伸缩装置降低升降平台，将货箱放置在升降平台上，使第一弹簧受力，实现受力缓冲，转动固定杆，两个固定板同时向内或向外移动，搬运时，两个固定板同时向内移动，使第一夹紧板向货箱移动，使第二夹紧板与货箱相抵，压缩第二弹簧，使限位杆在限位槽内滑动，实现对货箱的夹紧固定，防止过度挤压造成货箱损坏，提高固定的稳定性，防止货箱松脱，避免了货箱内货物损坏，通过行走机构移动至货物卸载的地点，反向转动固定杆，两个固定板松开对货箱的固定，通过驱动电机驱动转轴转动，两个第一套环与连接轴螺纹连接，使两个第一套环在转轴上同时向内移动，使第一转动杆与第二转动杆同时绕连接轴转动，使两个第二套环在滑动杆上滑动，使推动板向货箱移动，将货箱从升降平台上推动到在地面放置，提供了推动力，减少了货物放置时的功耗。该堆放货物用机器人货物搬运固定的稳固性好，避免了货物损坏，有效的确保的货物的安全，且有效的降低了功耗，避免了资源的浪费。

附图说明

图1为本发明提出的一种堆放货物用机器人的结构示意图；