[发明专利]一种紧急牵引模式下的列车制动力分配方法

说明书

本发明涉及轨道交通列车技术领域，公开了一种紧急牵引模式下的列车制动力分配方法。通过预先构建紧急牵引模式下的制动控制系统，进一步由内网完成制动控制系统内部的信息交互，实现了在紧急牵引模式下的电空混合制动操作，电空混合制动优先使用电制动，不足部分依次由拖车控制系统的制动执行装置和动车制动系统的制动执行装置补充。本发明通过预先设定紧急牵引制动控制系统，实现在紧急牵引模式下制动工况下的制动力分配，不仅提高了控制精度与控制效率，而且增强了紧急牵引模式下列车制动的安全性。

技术领域

本发明涉及轨道交通列车技术领域，尤其涉及一种紧急牵引模式下的列车制动力分配方法。

背景技术

传统的轨道交通列车牵引制动控制系统，是通过列车通信网络将牵引控制系统、制动控制系统等分布于整个列车的各个智能单元联结成一个列车网络，列车网络控制系统通过列车通信网络与相连的各子系统进行信息交互。

如图1所示，传统的轨道交通列车的电制动和空气制动分别由牵引控制系统和制动控制系统控制，牵引控制系统和制动控制系统通过网络控制系统进行通信。列车控制系统采用列车通信网络优先的控制方式，由硬线控制作为备用；列车通信网络通信正常时，由司机室中央控制系统作为控制中心采集司机控制器牵引、制动指令及级位指令，并通过列车通信网络发送到其余车辆单元的网络控制系统，并完成该车辆的牵引及制动控制。

基于传统网络控制数据传输的列车控制系统的列车编组方式如图2所示。列车通信网络将每节车辆牵引、制动控制的信息反馈到司机室中央控制系统，从而实现对整列车的逻辑控制、列车监视功能和列车诊断功能。为了保证多功能车辆总线在故障情况下，列车能够继续运行到下一站，列车设置了紧急牵引功能。当列车处于紧急牵引模式时，牵引控制系统、制动控制系统通过接收列车硬线的指令实现列车的牵引和制动控制。

如图3所示，传统列车牵引制动控制系统当列车处于紧急牵引模式时，由于牵引控制系统和制动控制系统不再接收网络控制系统的数据，只接收列车硬线的指令，因而基于网络数据传输的传统列车牵引制动控制系统，在紧急牵引模式下无法优先发挥电制动力，也无法进行制动力分配，只能施加固定级位的空气制动力，影响列车的制动性能。

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷，提供了一种在列车进入紧急牵引模式时，能够在准确执行制动的同时，完成制动力的再分配，实现电空混合制动的方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种紧急牵引模式下的列车制动力分配方法，包括以下步骤：

S1.预先构建包括与制动执行装置连接的拖车中央控制系统和与制动执行装置、牵引执行装置分别连接的动车中央控制系统；所述拖车中央控制系统包括网络控制模块、制动控制模块；所述动车中央控制系统包括网络控制模块、制动控制模块和牵引控制模块；作为主控中心的拖车中央控制系统为司机室中央控制系统；所述司机室中央控制系统、拖车中央控制系统和动车中央控制系统分别与列车硬线进行连接，各个中央控制系统通过内网进行相互通讯，建立得到紧急牵引模式制动控制系统；

S2.在紧急牵引模式下，将所述拖车中央控制系统和动车中央控制系统接入列车硬线；当接收到硬线制动指令后，先由动车施加电制动力，不足部分由拖车施加空气制动力补足。

本发明的制动力分配方法适用于紧急牵引模式下，当列车进入紧急牵引模式时，将所述司机室中央控制系统接入列车硬线接收制动指令，由于内网能够实现各个中央控制系统之间的信息交互，从而可以将制动力分配为电制动和空气制动，解决了无法进行制动力分配，不能实现电空混合制动的问题。

为了避免内网不正常时对制动实施的影响，进一步地，所述步骤S2中，根据内网正常与否，采用不同方式施加电制动力和空气制动力：若内网通讯正常，先由动车施加电制动力，不足部分由拖车施加空气制动力补足；若内网通讯不正常，则施加固定级位的制动力。