[发明专利]物品搬运设备

说明书

具备搬入容器（2）的搬入用端口（7）、支承容纳有被第1洗涤机（CL1）洗涤前的物品（1）的容器（2）的第1洗涤用端口（11）、支承被第1洗涤机（CL1）洗涤后的物品（1）的第2洗涤用端口（12）、搬运物品（1）的第1搬运装置（5）、搬运容器（2）的第2搬运装置（6），第2搬运装置（6）进行容器（2）从搬入用端口（7）向第1洗涤用端口（11）的搬运、物品（1）被取出后的容器（2）从第1洗涤用端口（11）向第2搬运目的地的搬运，第1搬运装置（5）进行物品（1）从第2洗涤用端口（12）向第1搬运目的地的搬运。

技术领域

本发明涉及具备搬运物品的第1搬运装置、搬运容器的第2搬运装置的物品搬运设备。

背景技术

该物品搬运设备的一例被记载于日本特开2000-091401号公报(专利文献1)。在专利文献1的物品搬运设备中，具备1个搬运装置(移载机器人76)、搬入容纳有物品(掩模)的容器(盒)的搬入用端口(出入库口81)、物品用的保管部(架72A)、容器用的保管部(盒架72B)。搬运装置具备盒用手77和掩模用手78，一个搬运装置兼用作作为搬运物品的搬运装置的第1搬运装置和作为搬运容器的搬运装置的第2搬运装置。并且，搬运装置使用盒用手77，将已被向搬入用端口搬入的容器向容器用的保管部搬运。此外，搬运装置使用掩模用手78，将物品从已被保管于容器用的保管部的保管中的容器内取出，向物品用的保管部搬运，并且将物品用的保管部的物品容纳于保管中的容器内。

考虑利用这样的物品搬运设备来洗涤物品、容器。即，代替物品用的保管部，设置物品洗涤用端口，代替容器用的保管部，设置容器洗涤用端口。物品洗涤用端口是被设置于与将物品洗涤的第1洗涤机对应的位置的端口，容器洗涤用端口是被设置于与将容器洗涤的第2洗涤机对应的位置的端口。

即，考虑以下方案：使用搬运装置的盒用手，将洗涤前的容器从搬入用端口向容器洗涤用端口搬运，使用搬运装置的掩模用手，从位于容器洗涤用端口的容器内取出洗涤前的物品，将该洗涤前的物品向物品洗涤用端口搬运，并且将已被第1洗涤机洗涤的洗涤后的物品从物品洗涤用端口容纳至位于容器洗涤用端口的容器内。

但是，如上所述，若借助搬运装置搬运容器、物品，则借助掩模用手，搬运洗涤前的物品和洗涤后的物品二者。因此，考虑到以下情况：在借助掩模用手搬运洗涤前的物品时，附着于洗涤前的物品的尘埃等污染物质附着于掩模用手，在借助掩模用手搬运洗涤后的物品时，附着于掩模用手的污染物质附着于洗涤后的物品，由此洗涤后的物品被污染。

发明内容

因此，希望实现能够避免洗涤后的物品被污染的物品搬运设备。

鉴于上述情况，物品搬运设备的特征在于，具备搬入用端口、第1洗涤用端口、第2洗涤用端口、第1搬运装置、第2搬运装置，前述搬入用端口搬入容纳有物品的容器，前述第1洗涤用端口被设置于与洗涤前述物品的第1洗涤机对应的位置，将容纳有被前述第1洗涤机洗涤前的前述物品的前述容器支承，前述第2洗涤用端口被设置于与前述第1洗涤机对应的位置，将被从前述容器取出而被前述第1洗涤机洗涤后的前述物品支承，前述第1搬运装置搬运前述物品，前述第2搬运装置搬运前述容器，前述第2洗涤用端口被与前述第1洗涤用端口分开设置，前述第2搬运装置进行前述容器从前述搬入用端口向前述第1洗涤用端口的搬运、前述物品被取出后的前述容器从前述第1洗涤用端口向第2搬运目的地的搬运，前述第1搬运装置进行前述物品从前述第2洗涤用端口向第1搬运目的地的搬运。

根据该方案，被向搬入用端口搬入的容器借助第2搬运装置被从搬入用端口向第1洗涤用端口搬运。此时在被第2搬运装置搬运的容器中，容纳有被第1洗涤机洗涤前的物品。并且，关于物品，从位于第1洗涤用端口的容器取出而被第1洗涤机洗涤后，被载置于第2洗涤用端口。并且，该洗涤后的物品借助第1搬运装置被从第2洗涤用端口向第1搬运目的地搬运。此外，物品被取出而变空的容器借助第2搬运装置，被从第1洗涤用端口向第2搬运目的地搬运。