[发明专利]室内定位方法、系统、计算机存储介质及服务器

说明书

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种基于RSSI的室内定位方法、系统、计算机存储介质及服务器。

背景技术

由于卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物，在室内环境、地下等场景中时无法使用卫星定位或者定位精度很差。现在大型建筑内部结构复杂，导致GPS在室内环境定位不准确甚至不可用，造成人们在大型的建筑内也会迷失方向找不到自己想去的地方。并且复杂的室内环境中员工管理、资产管理、客流统计分析也是需要解决的问题。也就是说，在室内环境中实时导航准确率低、客流统计分析准确率低，无法为人群预警、员工管理和资产管理提供了可靠定位数据。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于RSSI的室内定位方法、系统、计算机存储介质及服务器，旨在解决现有室内环境中实时导航准确率低的问题。

本发明实施例第一方面提供了一种基于RSSI的室内定位方法，包括：

接收预先布置的多个接入点分别响应至少一移动终端的探测请求生成的定位报文信息，所述定位报文信息包括接收信号强度数据、接入点标识和移动终端标识；

对所述定位报文信息进行分类，根据所述移动终端标识及接入点标识得到同一移动终端对应的多个接入点的接收信号强度数据；

按照不同接入点的接收信号强度的强弱进行排序，选取接收信号强度最强的前第一数量个接入点；

根据所述第一数量个接入点中各个接入点的接收信号强度数据计算得到该移动终端与所述第一数量个接入点中各个接入点的距离；

根据所述第一数量个接入点中各个接入点的位置信息及该移动终端与所述第一数量个接入点中各个接入点的距离通过三点定位算法计算出该移动终端的位置信息。

可选的，所述根据所述第一数量个接入点中各个接入点的位置信息及该移动终端与所述第一数量个接入点中各个接入点的距离通过三点定位算法计算出该移动终端的位置信息之后，还包括：

将该移动终端的位置信息及该移动终端的移动终端标识发送至数据库中关联存储。

可选的，所述对所述定位报文信息进行分类，根据所述移动终端标识及接入点标识得到同一移动终端对应的多个接入点的接收信号强度数据，包括：

对多个接入点生成的定位报文信息进行分类，根据所述移动终端标识及接入点标识得到同一移动终端对应的同一接入点的所有定位报文信息；对同一接入点的所有定位报文信息中的接收信号强度数据进行滤波处理，得到该接入点对应的接收信号强度数据；

对同一移动终端对应的各个接入点分别进行滤波处理，得到同一移动终端对应的多个接入点的接收信号强度数据。

可选的，所述对同一接入点的所有定位报文信息中的接收信号强度数据进行滤波处理，得到该接入点对应的接收信号强度数据，包括：

对同一接入点的多个接收信号强度数据进行中位值滤波处理或递推平均滤波处理，取其平均值作为该接入点对应的最终的接收信号强度数据。

可选的，所述根据所述第一数量个接入点中各个接入点的接收信号强度数据计算得到该移动终端与所述第一数量个接入点中各个接入点的距离，包括：

根据接收信号强度衰减与距离关系的公式及所述第一数量个接入点中各个接入点的接收信号强度数据，计算得到该移动终端与所述第一数量个接入点中各个接入点的距离。

可选的，所述根据所述第一数量个接入点中各个接入点的位置信息及该移动终端与所述第一数量个接入点中各个接入点的距离通过三点定位算法计算出该移动终端的位置信息，包括：

根据该移动终端到各个接入点之间的距离和各个接入点之间的相互距离的关系判断该移动终端是否在所述第一数量个接入点中任意三个接入点组成的三角形内，若在，则通过加权三角质心算法计算该移动终端的第一坐标信息；若不在，则通过最大似然算法计算该移动终端的第二坐标信息；

将所述第一坐标信息与第二坐标信息的平均值作为该移动终端的位置信息。

可选的，所述接入点标识为接入点的MAC地址；所述移动终端标识为移动终端的MAC地址；所述第一数量为4个。

本发明实施例第二方面提供了一种基于RSSI的室内定位系统，包括：

定位报文获取模块，用于接收预先布置的多个接入点分别响应至少一移动终端的探测请求生成的定位报文信息，所述定位报文信息包括接收信号强度数据、接入点标识和移动终端标识；

信号强度获取模块，用于对所述定位报文信息进行分类，根据所述移动终端标识及接入点标识得到同一移动终端对应的多个接入点的接收信号强度数据；