[发明专利]袋供给装置

权利要求书

1.一种袋供给装置，用于具备多组间歇旋转的一对夹持件的旋转型装袋包装机，配置在存储多个空袋的空袋仓装置与停止于空袋供给位置的一对夹持件之间，从前述空袋仓装置逐一接收空袋，将其朝向停止于前述空袋供给位置的前述一对夹持件转移，在转移的过程中，转换为铅垂姿态而交付到前述一对夹持件，其特征在于，该袋供给装置具备：空袋保持部件，其能够保持或释放前述空袋；往复移动机构，其使前述空袋保持部件在接收前述空袋的接收位置与将前述空袋交付到前述一对夹持件的交付位置之间往复移动；第一回转机构，其伴随着前述往复移动机构的动作，使前述空袋保持部件绕与其袋宽方向平行的第一轴回转，在前述交付位置处使前述空袋保持部件的保持面朝向铅垂；第二回转机构，其使前述空袋保持部件绕与其袋长方向平行的第二轴回转，在前述交付位置处使前述空袋保持部件所保持的空袋与停止于前述空袋供给位置的前述一对夹持件正对，

前述空袋保持部件由能够开闭的一对夹持部件构成，设置在支承部件的一端部，在前述支承部件上设置有使前述一对夹持部件开闭的夹持部件用驱动机构，前述往复移动机构经由前述支承部件，使前述空袋保持部件在前述接收位置与交付位置之间往复移动，前述第一回转机构使前述支承部件绕前述第一轴回转，前述第二回转机构使前述支承部件绕前述第二轴回转，

前述第二回转机构伴随着前述往复移动机构的动作，使前述支承部件绕前述第二轴回转。

2.如权利要求1所述的袋供给装置，其特征在于，

前述往复移动机构具备：固定架，其设置在前述旋转型装袋包装机的机台上；轴部，其水平地旋转自如地支承在前述固定架上，与轴部用驱动机构连结而往复转动；摇臂，其固定在前述轴部上，在铅垂面内摆动，前述第一回转机构具备将前述支承部件的另一端部与前述固定架连结的第一连结杆，前述第一连结杆的两端的连结部具有调心性，前述第二回转机构具备：旋转块，其旋转自如地设置在前述摇臂的端部，其旋转轴与前述铅垂面平行；两叉臂，其基部旋转自如地安装在前述摇臂的中间部，其旋转轴与前述铅垂面垂直；第二连结杆，其将前述两叉臂的一个端部连结于前述固定架；第三连结杆，其将前述两叉臂的另一个端部连结于前述旋转块，前述第三连结杆的两端的连结部具有调心性，前述支承部件的中间部旋转自如地安装在前述旋转块上。

3.一种袋供给装置，用于具备多组间歇旋转的一对夹持件的旋转型装袋包装机，配置在存储多个空袋的空袋仓装置与停止于空袋供给位置的一对夹持件之间，从前述空袋仓装置逐一接收空袋，将其朝向停止于前述空袋供给位置的前述一对夹持件转移，在转移的过程中，转换为铅垂姿态而交付到前述一对夹持件，其特征在于，该袋供给装置具备：空袋保持部件，其能够保持或释放前述空袋；往复移动机构，其使前述空袋保持部件在接收前述空袋的接收位置与将前述空袋交付到前述一对夹持件的交付位置之间往复移动；第一回转机构，其伴随着前述往复移动机构的动作，使前述空袋保持部件绕与其袋宽方向平行的第一轴回转，在前述交付位置处使前述空袋保持部件的保持面朝向铅垂；第二回转机构，其使前述空袋保持部件绕与其袋长方向平行的第二轴回转，在前述交付位置处使前述空袋保持部件所保持的空袋与停止于前述空袋供给位置的前述一对夹持件正对，

前述空袋保持部件由能够开闭的一对夹持部件构成，设置在支承部件的一端部，在前述支承部件上设置有使前述一对夹持部件开闭的夹持部件用驱动机构，前述往复移动机构经由前述支承部件，使前述空袋保持部件在前述接收位置与交付位置之间往复移动，前述第一回转机构使前述支承部件绕前述第一轴回转，前述第二回转机构使前述支承部件绕前述第二轴回转，

前述第二回转机构作为驱动源而具备气缸，借助前述气缸的动作而使前述支承部件绕前述第二轴回转。

4.如权利要求3所述的袋供给装置，其特征在于，

前述往复移动机构具备：固定架，其设置在前述旋转型装袋包装机的机台上；轴部，其水平地旋转自如地支承在前述固定架上，与轴部用驱动机构连结而往复转动；摇臂，其固定在前述轴部上，在铅垂面内摆动，前述第一回转机构具备将前述支承部件的另一端部与前述固定架连结的第一连结杆，前述第一连结杆的两端的连结部具有调心性，前述第二回转机构具备：旋转块，其旋转自如地设置在前述摇臂的端部，其旋转轴与前述铅垂面平行；两叉臂，其基部旋转自如地安装在前述摇臂的中间部，其旋转轴与前述铅垂面垂直；前述气缸，其连结于前述两叉臂的一个端部；第三连结杆，其将前述两叉臂的另一个端部连结于前述旋转块，前述第三连结杆的两端的连结部具有调心性，前述支承部件的中间部旋转自如地安装在前述旋转块上。