[发明专利]一种连铸机结晶器液位控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种连铸机结晶器液位控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：上位机、液位采集模块、热锯PLC及控制执行模块；其中，所述液位采集模块内设置有至少一个图像采集单元，所述液位采集模块、上位机及热锯PLC通过以太网依次相连，共享数据；所述热锯PLC与控制执行模块通过DP导线相互连接。

2.根据权利要求1中所述一种连铸机结晶器液位控制系统，其特征在于，所述图像采集单元为利用结晶器钢水液面图像像素之间的亮度变化梯度来实现对结晶器钢水液面的实时高度的检测。

3.根据权利要求1中所述一种连铸机结晶器液位控制系统，其特征在于，所述热锯PLC包括配电柜及CPU模块，所述配电柜数量为多个，每个配电柜内都设置有PLC和电源模块。

4.根据权利要求1或3中所述一种连铸机结晶器液位控制系统，其特征在于，所述控制单元与所述多个PLC通过DP总线传输的级联方式。

5.根据权利要求1中所述一种连铸机结晶器液位控制系统，其特征在于，所述控制执行模块包括塞棒控制单元、拉矫控制单元及流量控制单元。

6.一种采用权利要求1、2、3、5中任一项所述控制系统对小方坯连铸机结晶器液位进行智能控制的方法，包括以下步骤：

1)液面采集模块将采集数据发送至上位机，上位机记录采集数据并发送信号至热锯PLC处处理；

2)热锯PLC根据预存的标准模型对采集数据进行处理运算，并将所得结果传输至控制执行模块执行控制操作，从而达到智能控制结晶器液位的目的。

7.根据权利要求6中所述控制系统对小方坯连铸机结晶器液位进行智能控制的方法，其特征在于，所述步骤2)中具体步骤如下：热锯PLC根据预存的标准模型对采集数据进行处理运算，并将所得结果同时传输至塞棒控制单元、拉矫控制单元及流量控制单元进行控制操作，从而达到智能控制的目的；其中，所述塞棒控制单元即为控制连铸机的塞棒速度，所述拉矫控制单元即为控制连铸机的拉坯速度，所述流量控制单元即为控制进入结晶器的钢水的流速。